Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Robust visual touch-up calibration method in robot laser spot welding applicationRejc, Jure ; Munih, Marko, 1962-The article is describing the use of visual touch-up calibration method for defining the mathematical transformations used in a shop- floor measurement and welding robot cell in the protector ... assembly process. The presented system is designed as a robust and cheap solution, using only the equipment needed for the production tasks in the robot cell. The main goal of the presented system is to use vision measurement system for measuring and calibration procedures and laser welding equipment to weld two protector assembly parts together where positioning tolerances are very narrow. These narrow tolerances forced us to implement auto-checking and auto-calibration procedures for all necessary mathematical aspects in the robot cell, based on the robust visual touch-up method. To demonstrate adequate solution in the measurement, calibration and also the production sequences, the graphs show production statistical results over a one year production period.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 62, nr. 12, Dec. 2016, str. 697-708)Vrsta gradiva - članek, sestavni delLeto - 2016Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 15142171
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 62, nr. 12, Dec. 2016, str. 697-708)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Rejc, Jure | 26335 |
Munih, Marko, 1962- | 07134 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: