-
Detekcija zvarnega robu z laserskim profilomerom : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoStojković, AleksanderV magistrskem delu obravnavamo problem iskanja preboda cevi skozi jekleno pločevino in detekcijo roba med njima. Opisana je pridobitev oblaka točk z lasersko profilometrijo, s katero opišemo 3D ... obliko varjenca. Opisan je postopek obdelave oblaka točk za naknadno obdelavo in iskanje značilk. V magistrskem delu je nadalje opisan postopek delovanja algoritma za obdelavo oblaka točk in iskanje stika cevi in okoliške pločevine v prostoru. Nazadnje je izvedena serija meritev, s katerimi ovrednotimo zanesljivost glede na natančnost in ponovljivost rezultatov z izbranimi parametri. S pregledom in primerjavo rezultatov smo ugotovili, da pri ustreznih parametrih dosegamo natančnosti pod desetinko milimetra. Na koncu smo opredelili še vplivnost posameznih parametrov na natančnost meritev. Rezultati testiranja kažejo, da ponovljivost detekcije znaša 0,1 mm v smeri skeniranja, 0,05 mm v prečni smeri in 0,01 v vertikalni smeri. Ponovljivost merjenja premera cevi znaša 0,03 mm, orientacija okoliške pločevine glede na bazični koordinatni sistem znaša 0,0001 rad.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : A. Stojković], 2017Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 15256859
Avtor
Stojković, Aleksander
Drugi avtorji
Jezeršek, Matija
Teme
magistrska dela |
avtomatizacija |
adaptivno varjenje |
transformacija oblaka točk |
laserska profilometrija |
detekcija značilk |
robotsko varjenje |
robotsko varjenje |
master thesis |
automation |
adaptive welding |
point cloud transformation |
laser profilometry |
feature detection |
robotic welding |
robotic welding
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000000350 IN: 70000350 MAG 350 IN: 70000350 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Stojković, Aleksander | |
Jezeršek, Matija | 21238 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.