Izboljšanje navigacijskega sistema mobilnega robota s pomočjo referenčnih oznak : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Zupanc, Matija
Navigacija je ključni del mobilne robotike. Lahko jo razdelimo na lokalizacijo oz. iskanje položaja ter načrtovanje poti in premikanje po prostoru. Za navigacijo je razvitih že mnogo algoritmov, ki ...služijo vsak določenim potrebam. Kljub temu se še vedno srečujemo z izzivi. Včasih si želimo natančnejše lokalizacije, kar je včasih težko zagotoviti ali pa se pojavi težava, kot je problem ugrabljenega robota. O tem govorimo, ko robot popolnoma izgubi svojo lokacijo. Razlog se lahko skriva v neoptimiziranih ali nenatančnih algoritmih, senzorjih ali zemljevidu. Za rešitev teh težav se pojavljajo novi pristopi, ki skrbijo, da do teh težav redkeje prihaja. Eden izmed takih pristopov bo uporabljen tudi v zaključnem delu, in sicer s pomočjo programske knjižnice, ki nam omogoča zaznavo referenčnih oznak. Preko njih lahko pridemo do transformacij in jih uporabimo pri lokalizaciji robota. V delu je bilo ugotovljeno, da nam takšen sistem le malenkost izboljša navigacijo, spremembe pa se najbolj opazijo pri problemu, kadar je robot popolnoma izgubljen v prostoru.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Zupanc], 2023
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
