Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Izboljšanje navigacijskega sistema mobilnega robota s pomočjo referenčnih oznak : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programZupanc, MatijaNavigacija je ključni del mobilne robotike. Lahko jo razdelimo na lokalizacijo oz. iskanje položaja ter načrtovanje poti in premikanje po prostoru. Za navigacijo je razvitih že mnogo algoritmov, ki ... služijo vsak določenim potrebam. Kljub temu se še vedno srečujemo z izzivi. Včasih si želimo natančnejše lokalizacije, kar je včasih težko zagotoviti ali pa se pojavi težava, kot je problem ugrabljenega robota. O tem govorimo, ko robot popolnoma izgubi svojo lokacijo. Razlog se lahko skriva v neoptimiziranih ali nenatančnih algoritmih, senzorjih ali zemljevidu. Za rešitev teh težav se pojavljajo novi pristopi, ki skrbijo, da do teh težav redkeje prihaja. Eden izmed takih pristopov bo uporabljen tudi v zaključnem delu, in sicer s pomočjo programske knjižnice, ki nam omogoča zaznavo referenčnih oznak. Preko njih lahko pridemo do transformacij in jih uporabimo pri lokalizaciji robota. V delu je bilo ugotovljeno, da nam takšen sistem le malenkost izboljša navigacijo, spremembe pa se najbolj opazijo pri problemu, kadar je robot popolnoma izgubljen v prostoru.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Zupanc], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 163580163
Avtor
Zupanc, Matija
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
diplomske naloge |
mobilni roboti |
navigacija |
ROS |
Turtlebot2 |
AprilTag |
thesis |
mobile robots |
navigation |
ROS |
Turtlebot2 |
AprilTag
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
UN 0000001788 IN: 80001788 UN 1788 IN: 80001788 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Zupanc, Matija | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: