Integracija rotirajoče mize na antropomorfni robot za 7 oso obdelavo s procesom frezanja : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Cuznar, Miha
Robotski manipulatorji se čedalje bolj uveljavljajo v industrijskem okolju. So potencialna zamenjava nekaterim CNC strojem, saj imajo večjo delovno površino in, zaradi šestih delovnih osi, večjo ...dostopnost do delovnega prostora. Njihovo uporabnost lahko nadalje izboljšamo z vgraditvijo dodatne osi. Na ta način se zmanjša čas izdelave kosa (manj jalovih hodov pri načrtovanju poti orodja), izboljša dimenzijska točnost ter hrapavost obdelane površine. To diplomsko delo je zajelo predstavitev korakov pri integraciji rotirajoče pozicionirne mize na antropomorfni robot za 7 oso obdelavo s procesom frezanja. Cilj diplomskega dela je bila nadgradnja 6 osnega robotskega manipulatorja z rotirajočo pozicionirno mizo ter tako doseči 7 osno obdelavo. V diplomskem delu so bile najprej predstavljene teoretične osnove, nato je sledila pojasnitev korakov pri nadgradnji obstoječega robotskega manipulatorja z dodatno osjo. Predstavljena je bila komunikacijska vez med rotirajočo pozicionirno mizo ISEL RF1 preko krmilnika IT116G na krmilni računalnik robota KUKA KR 150-2. V okviru diplomskega dela je bil izdelan poseben računalniški program za rotacijo pozicionirne mize v robotskem jeziku Kuka Robot Language (KRL), ki se je nato integriral v že obstoječi program KUKA KRC za vodenje robotske roke. Krmiljenje rotirajoče pozicionirne mize je tako postal enotni del robotskega manipulatorja, katerega se nato krmili, t.j. pripravi NC program, v programskem okolju SprutCAM.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Cuznar], 2019
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
