DIKUL - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Zasnova avtomatizirane strege zalogovnika sestavnih delov na sodobni montaž : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Eržen, Denis
    Diplomsko delo se osredotoča na razvoj nove zasnove avtomatizirane strege zalogovnika sestavnih delov, ki se nahaja na sodobni robotizirani montažni liniji. Osrednji del naloge predstavlja zasnova ... popolnoma robotizirane zamenjave praznega zalogovnika sestavnih delov, z novim polnim zalogovnikom. Izdelali smo 4 idejne zasnove avtomatizirane strege zalogovnika, katere smo nato ustrezno ovrednotili in izbrali najboljšega. Za izbran koncept smo izdelali 3D model, izračunali potrebno silo prijemanja in določili čas cikla zamenjave zalogovnika. Podrobneje smo popisali tudi strežni proces, ki vključuje celoten proces zamenjave, to je robotska manipulacija, prijemanje praznega zalogovnika in odlaganje le tega na predvideno odlagalno mesto, ter prijemanje, manipulacija in odlaganje polnega zalogovnika na predvideno mesto ob avtomatizirani montažni liniji. Za naš izbran koncept, smo nato izrisali pnevmatsko shemo.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [D. Eržen], 2019
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16912923

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000001197
IN: 80001197
UN 1197
IN: 80001197
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...