Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Načrtovanje robotske celice za strego obdelovalnemu centru : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoStanonik, Simon, strojnik, 1990-Magistrsko delo predstavlja uporabo sodobnejšega pristopa k postopku snovanja robotske celice, namenjene za strego obdelovalnemu centru, s katerim smo se soočili v proizvodnem procesu strojne ... obdelave aluminijastih ulitkov. Z uporabo programskega orodja RobotStudio smo kreirali 3D model robotske celice, v katerem smo preizkušali, testirali in analizirali različne konceptne ideje. Uporaba programskega orodja za izvajanje analiz v virtualnem okolju nam je omogočila izvedbo različnih vrednotenj in optimizacij še pred začetkom grajenja robotske celice v realnem okolju. Vsako koncipiranje je bilo izvedeno z vrednotenjem in izbiranjem med vsaj tremi koncepti. V zaključnem delu magistrskega dela smo dobljene rezultate eksperimentalnega dela argumentirali in obrazložili izbiro najustreznejšega industrijskega robota, robotskega prijemala in koncepta robotske celice. Poleg tega so bile na podlagi uporabljenih simulacij in na podlagi časovnih analiz pridobljene ključne informacije o časovnih potekih izvajanja različnih robotskih trajektorij. Na podlagi tega je bila določena nam najbolj optimalna trajektorija gibanja robota pri izvajanju strežnih operacij in s tem pridobljen celosten pogled na spreminjanje izvajanja časov strege.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [S. Stanonik], 2019Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16969243
Avtor
Stanonik, Simon, strojnik, 1990-
Drugi avtorji
Šimic, Marko |
Herakovič, Niko
Teme
magistrske naloge |
strežni procesi |
industrijski roboti |
off-line programiranje |
robotska prijemala |
robotske celice |
handling process |
industrial robots |
off-line programming |
robot grippers |
robotic cells
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000000723 IN: 70000723 MAG 723 IN: 70000723 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Stanonik, Simon, strojnik, 1990- | |
Šimic, Marko | 31322 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: