Algoritem strojnega učenja za sledenje roja mobilnih milirobotov : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo

Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)

Algoritem strojnega učenja za sledenje roja mobilnih milirobotov : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program

Kleva, Brian

Strojno učenje, podveja umetne inteligence, se je v zadnjih letih uveljavilo kot obetavno orodje s sposobnostjo inoviranja industrij, lajšanja vsakdana ter oblikovanja prihodnosti družbe. Zaradi ... njegovega izjemnega računalniškega potenciala se strojno učenje vedno pogosteje pojavlja tudi za reševanje problemov v večrobotskih sistemih. Detekcijski algoritem YOLOv5 smo s pomočjo strojnega učenja izurili za prepoznavanje milirobotov z računalniškim vidom. Izdelali smo program v programskem jeziku Python, ki s pomočjo izurjenega detekcijskega algoritma in algoritma sledenja DeepSORT omogoča detekcijo in sledenje posameznih milirobotov v roju. Program shranjuje podatke o lokacijah milirobotov in omogoča vizualizacijo njihovega gibanja. Uspešno realizacijo programa smo preverili s pomočjo robotske testne celice s sistemom štirih kamer.

Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle

Založništvo in izdelava - Ljubljana : [B. Kleva], 2023

Jezik - slovenski

COBISS.SI-ID - 170786051

Povezava(-e):
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Išči dalje

Drugi avtorji
Vrabič, Rok | Škulj, Gašper, 1986-

Zaloga
Zaloga v drugih knjižnicah

Signatura – lokacija, inventarna št. ...	Status izvoda	Rezervacija
UN 0000001796 IN: 80001796 UN 1796 IN: 80001796	prosto - za čitalnico

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Kleva, Brian
Vrabič, Rok	30914
Škulj, Gašper, 1986-	33467

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema