Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Realnočasovna analiza kinematične in dinamične gibljivosti sodelovalnega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoKrasnik, MarkoZaključno delo obravnava realnočasovni preračun kinematične in dinamične gibljivosti sodelovalnega robota, ter analizo uporabnosti teh parametrov za opis njegovega stanja. Kot primarna metoda analize ... je bila uporabljena simulacija z robotom Franka Emika Panda. Za preizkušanje je bil potreben program, ki krmili simuliranega robota, sočasno računa kinematično in dinamično gibljivost. Izdelana sta bila 2 osnovna krmilnika, navorni in hitrostni. Na vsakem krmilniku so bili narejeni 4 preizkusi, vsak z kompleksnejšim gibanjem robota. Dodatno so bili narejeni še 3 preizkusi na navornem krmilniku z alternativnim izračunom inverzne kinematike. Z analizo rezultatov je bilo ugotovljeno, da ob periodičnih pomikih robota krivulji obeh parametrov gibljivosti izrišeta tipičen vzorec. Maksimalne vrednosti dinamične gibljivosti se zmanjšajo če se robot pomakne v neugodno konfiguracijo – vzorec se splošči. Vrednosti parametrov sta lahko enaki pri različnih konfiguracijah robota, zato razlikovanje med temi konfiguracijami zahteva dodatne podatke.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Krasnik], 2024Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 191032579
Avtor
Krasnik, Marko
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
sodelovalni roboti |
kinematična gibljivost |
dinamična gibljivost |
krmiljenje |
simulacije |
collaborative robots |
kinematic manipulability |
dynamic manipulability |
control |
simulations
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000001211 IN: 70001211 MAG 1211 IN: 70001211 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Krasnik, Marko | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: