DIKUL - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Grobost optimalnega krmilnega sistema = [Robustness of optimal control systems] : magistrsko delo
    Podržaj, Primož
    V delu je opisan problem linearnega krmilnika in analitična ocena grobosti le tega, v nekaterih posebnih primerih spreminjanja parametrov sistema. Na krmilnem sistemu SIMENS SIMATIC M7-300 je bil ... izdelan program, ki omogoča, da se izognemo problemom z grobostjo pri določeni obliki sistemske matrike in pri predpostavljenem poznavanju vseh komponent vektorja stanja. V ta namen je bilo potrebno rešiti problem numeričnega reševanja Riccetijeve enačbe. Opisani so algoritmi, ki so za to potrebni. Delovanje krmilnega sistema je bilo testirano najprej kot samostojna enota in nato še v povezavi z analognim računalnikom MEDA 41TC, s katerim lahko simuliramo objekt.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [P. Podržaj], 2000
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 4061723

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
M PODRŽAJ P. Grobost
IN: 00045463
M PODRŽAJ P. Grobost
IN: 00045463
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...