DIKUL - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Bolka, Gregor
    Avtonomni mobilni roboti v sodobnem industrijskem okolju so obkroženi s številnimi premikajočimi objekti, ki jih robot lahko spremlja s pomočjo svojih zaznaval. V tej nalogi smo za namen ... napovedovanja trajektorij preučili metode za analizo časovnih vrst s poudarkom na uporabi umetnih nevronskih mrež. Ugotovili smo, da se enkoder/dekoder LSTM mreža lahko uspešno nauči periodičnih vzorcev gibanja robota. Z nadgradnjo te arhitekture smo uspeli napovedovati tudi kratkoročne trajektorije, kar smo v praksi realizirali v obliki ROS vozlišča za napovedovanje trajektorij.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [G. Bolka], 2021
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 51334147

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
MAG 0000000798
IN: 70000798 MAG 798
IN: 70000798 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico