Vodenje sodelovalnega robota na osnovi mehatronske makete : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Debeljak, Mitja, strojnik
V sodobni industriji je vedno več sodelovalnih robotov, ki omogočajo neposredno delo s človekom, pri tem pa ne potrebujejo zaščitne kletke. Aplikacije sodelovalnih robotov zahtevajo vedno večjo ...fleksibilnost pri programiranju, v primerjavi z industrijskimi roboti. Izdelava programa navadno zahteva veliko znanja in izkušenj, prav tako pa tudi veliko časa. Vse bolj se uveljavljajo metode programiranja, pri katerih operater s svojo roko vodi robota v želeno lego. Po geometriji izbranega sodelovalnega robota Fanuc CR-7iA/L smo skonstruirali mehatronsko maketo. Dele mehatronske makete smo natisnili s 3D tiskalnikom in jih sestavili v celoto. V maketo smo nato za merjenje položaja vgradili potenciometre, tipke in indikacijsko LED diodo. Vse skupaj smo priključili na mikrokrmilnik Arduino UNO in zanj napisali program. Program omogoča shranjevanje točk in enostavno izdelavo programa za vodenje sodelovalnega robota. Mehatronsko maketo smo s sodelovalnim robotom povezali s pomočjo osebnega računalnika. Ko smo zagnali program, je sodelovalni robot pričel posnemati gibanje mehatronske makete. Mehatronska maketa nam omogoča hitro izdelovanje enostavnih programov, pri uporabi katerega ne potrebujemo veliko tehničnega znanja.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Debeljak], 2021
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
