Teleoperation of SCARA with neural network based controller
Čas, Jure, dr. elektrotehnike, 1982- ...
Opisana je izdelava eksperimenta za daljinsko vodenje SCARA robota (Selective Compliance Assembly Robot Arm - SCARA) z uporabo krmilja, ki deluje na osnovi nevronske mreže. Daljinsko vodenje SCARA ...robota je izvedeno preko medmrežne povezave. Izdelana uporaba se na Univerzi v Mariboru kot oddaljen preizkus uporablja v studijske namene. Osnovana je na programskih orodjih kot sta MATLAB/Simulink in LabVIEW. MATLAB/Simulink je skupaj s knjižnico DSP2 Library for Simulink uporabljen za razvoj krmiljnega algoritma in generiranje izvršne kode. Izvršna koda se s pomočjo prej omenjene knjižnice naloži in izvaja na digitalnem signalnem procesorju (DSP), ki preko svojih analognih in digitalnih vhodov ter izhodov izvaja krmiljenje SCARA robota in omogoča podatkovno povezavo z laboratorijskim strežnikom. Virtualni instrument (VI), ki je izdelan v programu LabVIEW, je uporabljen kot uporabniški vmesnik, ki s tehnologijo "Remote Panels" omogoča nastavljanje parametrov krmilja ter prikaz želenih podatkov v obliki numeričnih kazalnikov in grafov tudi v medmrežnem brskljalniku. Glavna prednost nevronskega krmilja je zmožnost samostojnega učenja dinamike robota mehanizma in s tem posledično sposobnost natančnejše regulacije. V primeru, ko se pojavi dodatno trenje ali nepričakovana ovira, uporabnik oddaljenega preizkusa ne potrebuje podatkov o nastalih spremembah dinamike robota, ker so spremembe dinamike ocenjene neodvisno od uporabnika preko algoritma za učenje nevronske mreže.
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi