The variations of ionosphere influence on GPS measurements by correlation analysis of spatial geocentric coordinates are analysed in this paper. The condition of ionosphere is not stable, but it ...varies with time and space and its influence on GPS measurements relies on geometry of spread GPS satellite signals. There is no stable coordinate’s error of measured point for ionosphere influence. Values of coordinate’s covariations matrix for variation of geocentric rectangular coordinates (X, Y, Z) in single epochs for a definite period. Such values are available for coordinates which are determined by code and carrying phase measurements. The variations of ionosphere electrons content TEC (Total Electronic Content) in the definite period are estimated by values of covariations matrix. Article in Lithuanian Koreliacinė analizė jonosferos įtakai GPS matavimams nustatyti Santrauka. Remiantis erdvinių geocentrinių koordinačių koreliacine analize straipsnyje analizuojami jonosferos įtakos GPS matavimams pokyčiai. Jonosferos būklė nėra pastovi, ji kinta erdvėje laikui einant, ir jos įtaka GPS matavimų rezultatams priklauso nuo GPS palydovų signalų sklidimo geometrijos. Taigi atitinkamai nėra pastovios matavimo taško koordinačių klaidos dėl jonosferos įtakos. Įvertinti koordinačių kovariacijų dėl geocentrinių stačiakampių koordinačių (X, Y, Z) kaitos skirtingose epochose per tam tikrą laiką matricų įverčiai. Tokius kovariacijų matricų įverčius galima skaičiuoti pagal koordinates, nustatytas atliekant kodinius bei nešliofazių matavimus. Pagal koordinačių kovariacijų įverčių pokyčius įvertinami jonosferos elektronų kiekio TEC (Total Electronic Content) pokyčiai per tam tikrą laikotarpį. Reikšminiai žodžiai: GPS, jonosfera, kovariacija, TEC.
The methods of processing the results of measurement of pseudodistances and carrier phases by applying the GPS receivers at two and three carrier frequencies are analysed in the paper. The ...relationship equations at pseudodistances and carrier phases with supplementary parameters are applied. They are created in every epoch for every satellite “in vision”. The method proposed enables to eliminate with an appropriate confidence the random and systematic errors, the main source of which is the influence of troposphere and ionosphere. Article in Lithuanian Pseudoatstumu ir nešlio faziu salyginiu lygčiu su papildomais parametrais taikymas gps matavimu rezultatams apdoroti Santrauka. Straipsnyje analizuojami metodai pseudoatstumų ir nešlio fazių matavimų rezultatams apdoroti, naudojant dviejų ir trijų nešlio dažnių GPS imtuvus. Čia taikomos pseudoatstumų ir nešlio fazių sąlyginės lygtys su papildomais parametrais, sudaromos kiekvienoje epochoje pagal kiekvieno „matomo“ palydovo signalų matavimo rezultatus. Siūlomu metodu galima patikimai eliminuoti atsitiktines ir sistemingąsias matavimų klaidas, kurių pagrindinė priežastis – troposferos ir jonosferos įtaka. Raktažodžiai: GPS, pseudoatstumai, nešlio fazės, jonosferos klaidos, mažiausiųjų kvadratų metodas.
The ionospheric influence on pseudo ranges and carrier phase observations is analysed in the paper. The state of the ionosphere is not constant and changes within the time as well as an ionospheric ...effect on GPS signals depend on their propagation geometry; therefore there is no constant error of coordinate determination due to the influence of the ionosphere. Theoretical values of correlation coefficient have been determined between two pseudo-ranges and between two carrier phase differences when signals are received from the same satellite at two different moments or from two different satellites at the same moment. It is demonstrated that attention should be paid to the correlation of observation results in GPS observations processing procedures. The ionospheric influence on point coordinates determination errors is analysed when coordinates are determined with a single-frequency GPS receiver in the absolute coordinate system. Article in Lithuanian Jonosferos įtakos kovariacija atlikus GPS matavimus Santrauka. Straipsnyje analizuojama jonosferos įtaka atliekant pseudoatstumų ir nešlio fazių matavimus. Kadangi jonosferos būklė nėra pastovi, o kinta laike ir priklauso nuo GPS palydovų signalų sklidimo geometrijos, tai atitinkamai nėra pastovios matavimo taško koordinačių klaidos dėl jonosferos įtakos. Nustatytos koreliacijos tarp dviejų pseudoatstumų bei tarp dviejų nešlio fazių skirtumų, gautų priimant signalus iš to paties palydovo skirtingais laiko momentais arba iš skirtingų palydovų tais pačiais laiko momentais, koeficiento teorinės reikšmės. Parodyta, kad GPS matavimo rezultatų apdorojimo procedūrose turi būti atsižvelgiama į matavimo rezultatų koreliaciją. Analizuojama jonosferos įtaka taško koordinačių, nustatytų vieno dažnio GPS imtuvais, klaidoms absoliučiojoje koordinačių sistemoje. Prasminiai žodžiai: GPS, jonosfera, koreliacija, pseudoatstumai.
Accuracy of the GPS user receiver prognostic model, used for determining of points coordinates corrections applying reference station network. GPS user receiver prognostic coordinates accuracy is ...evaluated by covariation matrix, which consists of 2 components. One component shows the infl uence of errors of prognostic models parameters, the second component of covariations matrix shows the errors infl uence on the aprioric geocentric rectangle coordinates, as regression equation coeffi cients, on the accuracy of GPS user receiver prognostic coordinates. Article in Lithuanian GPS vartotojo imtuvo prognozinių koordinačių tikslumo įvertinimas, taikant referencinių stočių tinklą Santrauka. Analizuojamas GPS vartotojo imtuvo prognozinio modelio, naudojamo taškų koordinačių pataisoms nustatyti taikant referencinių stočių tinklą, tikslumas. GPS vartotojo imtuvo taškų prognozinių koordinačių tikslumas įvertinamas kovariacijų matrica, kuri sudaroma iš dviejų komponenčių. Viena komponentė rodo prognozinio modelio parametrų klaidų, antroji kovariacijų matricos komponentė – apriorinių geocentrinių stačiakampių koordinačių, kaip regresinės lygties koeficientų, klaidų įtaką GPS vartotojo taškų prognozinių koordinačių tikslumui. Reikšminiai žodžiai: GPS, prognozinis modelis, kovariacijų matrica.
The principle of calculating coordinates determined by GPS method and carrier's phase shift and corrections for pseudoranges as well as applying the regression models created by method of collocation ...is presented in the article. The values of regression equations parameters are calculated by applying the methods of collocation and least squares according to accurately known coordinates of reference stations and the appropriate values measured by GPS. The corrections for user receiver coordinates and to pseudoranges are obtained by developed prognostic models, the accuracy of which is evaluated by covariation matrixes. Article in Lithuanian Santrauka. Straipsnyje pateikiamas GPS metodu nustatytu tašku koordinačiu, nešlio faziu skirtumu bei pseudoatstumu pataisu skaičiavimo principas, sudarant GPS virtualiuju stočiu regresinius modelius, taikant kolokacijos metoda. Regresiniu lygčiu parametru reikšmes, taikant kolokacijos metoda, apskaičiuojamos mažiausiuju kvadratu metodu remiantis žinomomis tiksliomis referenciniu stočiu koordinatemis bei išmatuotomis atitinkamu GPS dydžiu reikšmemis. GPS vartotojo imtuvo koordinačiu bei nešlio faziu skirtumu ir pseudoatstumu pataisos nustatomos pagal sudarytus prognozinius modelius. Prognoziniu modeliu tikslumas ivertinamas kovariaciju matricomis. Reikšminiai žodžiai: GPS referencinės stotys, regresija, kovariacija, prognozė.
Research on the accuracy of the of the moving objects speed measurements based on Doppler effect is presented. The probabolistic model of random errors was applied. The accuracy of speedometers ...depending from laser or radio frequancies stability and precision and also from reliability of the determination of the radiation speed is analysed. It was proofed, that radial speed of the moving at low speed objects (for example, cars, ships, planes) could be detected with a significantly better accuracy, than objects moving at high speed (for example, satellites, asteroids). Article in Lithuanian Greičio matavimų Doplerio matuokliais tikslumo analizė Santrauka. Straipsnyje pristatoma judančių objektų greičio matavimo prietaisų, pagrįstų fizikiniu Doplerio efektu, tikslumo analizė. Taikyta atsitiktinių klaidų tikimybinis modelis. Nagrinėjamas greičio matuoklių tikslumas priklausomai nuo lazerio ar radijo dažnių spinduliavimo stabilumo ir tikslumo bei nuo spinduliavimo greičio atmosferoje nustatymo patikimumo. Doplerio matuoklių tikslumui taip pat įtakos turi skirtuminio (mūšos) dažnio matavimų klaidos. Įrodoma, kad nedideliu greičiu judančių objektų (pvz., automobilių, laivų lėktuvų) radialinis greitis nustatomas žymiai didesniu tikslumu nei dideliu greičiu judančių objektų (pvz., dirbtinių Žemės palydovų, asteroidų). Reikšminiai žodžiai: Dopleris, GPS, kovariacija, virpesių lūžio rodiklis.
Creation of the model for carrier phase double difference corrections of GPS virtual reference station is analysed. A determined parameter with a value computed by the least-square method was applied ...to the system of equations of reference station carrier phase double differences. Equations are made for a certain number of epochs. Effect of the distance between VRS and user’s receiver for carrier phase double difference virtual corrections was evaluated. A model for carrier phase double difference virtual corrections was suggested. The accuracy of virtual corrections has been determined. It is much higher than using single reference station for determining coordinates. Article in Lithuanian GPS virtualiujų referencinių stočių (VRS) sukūrimo, taikant nešlio fazių dvigubuosius skirtumus, analizė Santrauka. Straipsnyje analizuojamas GPS referencinių stočių nešlio fazių dvigubųjų skirtumų pataisų modelio sudarymas. Modeliui sudaryti panaudojamas vienas determinuotasis parametras, kurio reikšmė apskaičiuojama apdorojant mažiausiųjų kvadratų metodu referencinių stočių nešlio fazių dvigubųjų skirtumų pataisų lygčių sistemą, sudarytą taikant tam tikrą epochų skaičių. Siūlomas nešlio fazių dvigubųjų skirtumų virtualiųjų pataisų sudarymo modelis. Įvertinama atstumo tarp VRS ir vartotojo imtuvo įtaka nešlio fazių dvigubųjų skirtumų virtualiosioms pataisoms. Šiuo atveju nustatytasis virtualiųjų pataisų tikslumas yra daug didesnis nei taikant pavienes referencines stotis taškų koordinatėms nustatyti. Raktažodžiai: GPS, nešlio fazių dvigubieji skirtumai, virtualioji referencinė stotis, kovariacijų matrica.
It is suggested the method and formulas for estimating the influence of the accuracy of parametric equations parameters on the precision of the adjusted parameters and values in the least square ...method. In case of classical least square method, the precision of the adjusted parameters and values is estimated taking into account only errors of the measured values. Formulas for calculating the covariance matrixes estimations of the adjusted parameters and values vectors were derived, when geodetic network is adjusted by the least square method along with the estimation of the influence of accuracy of the parametric equations parameters. Article in Lithuanian Parametrinių lygčių koeficientų klaidų įtaka išlygintų parametrų ir dydžių tikslumui taikant mažiausiųjų kvadratų metodą Santrauka. Pasiūlytas metodas ir formulės parametrinių lygčių koeficientų klaidų įtakai išlygintų parametrų ir dydžių tikslumui įvertinti tais atvejais, kai taikomas mažiausiųjų kvadratų metodas. Klasikinėse mažiausiųjų kvadratų metodo formulėse išlygintų parametrų ir dydžių tikslumas įvertinamas atsižvelgiant tik į išmatuotų dydžių klaidas. Išvestos formulės geodezinio tinklo, išlyginto mažiausiųjų kvadratų metodu, parametrų ir dydžių vektorių kovariacijų matricų įverčiams skaičiuoti, įvertinant parametrinių lygčių koeficientų klaidų įtaką. Reikšminiai žodžiai: geodezinis tinklas, parametrinės lygtys, mažiausiųjų kvadratų metodas, kovariacija.
Accuracy of 3D geodetic coordinates transformed from one coordinate system to another is analysed. Values of transformation parameters are computed by least-squares adjustment method. Accuracy of ...transformation parameters and points 3D coordinates transformed into a new coordinate system is determined by taking into account accuracy of identical points in both coordinate systems. Known formulas of transformation parameters for accuracy evaluation are taking into account only the accuracy of new system identical points coordinates. It is determined that 3D coordinates transformed into a new system accuracy is less than the accuracy of coordinates in the old one. Formulas for estimating transformation parameters and covariance of transformed 3D coordinates matrixes are given and derived for adjusted parameter vector values computation and their covariance matrix determination. Article in Lithuanian Erdvinių geodezinių koordinačių transformavimo algoritmu tikslumas Santrauka. Straipsnyje analizuojamas erdvinių geodezinių koordinačių, gautų transformuojant jas iš vienos koordinačių sistemos į kitą, tikslumas. Transformavimo parametrų reikšmės apskaičiuojamos mažiausiųjų kvadratų metodu. Transformavimo parametrų bei transformuotų į naująją koordinačių sistemą taškų erdvinių koordinačių tikslumas nustatomas atsižvelgiant į identiškų taškų koordinačių abiejose sistemose tikslumą. Ligšiolinėse egzistuojančiose transformavimo parametrų tikslumo įvertinimo formulėse atsižvelgiama tik į naujosios sistemos identiškų taškų koordinačių tikslumą. Nustatyta, kad į naująją sistemą transformuotų erdvinių koordinačių tikslumas yra mažesnis už senosios sistemos koordinačių tikslumą. Pateikiamos formulės transformavimo parametrų ir transformuotų erdvinių koordinačių kovariacijų matricoms bei jų įverčiams skaičiuoti. Raktažodžiai: transformavimo parametrai, kovariacija.
Nagrinėjamas matematinių procedūrų atvejis, kai sprendžiant optimizavimo uždavinius taikoma atitinkama minimizavimo funkcija. Atliekant kai kurias procedūras, pvz., topologinių transformacijų ...uždaviniuose, taikoma minimizavimo funkcija neturi minimumo taško, todėl funkcijos minimizavimo nustatymo sprendinys yra nevienareikšmis, t. y. turime begalinį sprendinių skaičių. Tokiu atveju taikomas genetinis algoritmas sprendžia uždavinį iteraciniu metodu, apskaičiuodamas parametrų reikšmes pagal mažiausiuosius nuokrypius nuo nominaliųjų reiksmių. Straipsnyje pateikiama teorinė analizė, kaip nustatoma, kad neegzistuoja optimizavimo funkcijos minimumas (sprendinio daugiareikšmiškumas), kai žemės sklypų plotų riboms optimizuoti kadastro žemėlapiuose taikomos topologijos transformacijos.
PDF