Long- and medium-range artillery rockets are used for indirect fire on
distant targets. As they have a large impact point dispersion, they are
considered to be area weapons. Nevertheless, a control ...system is required in
order to reduce the dispersion and increase the hit probability. The pulse
jet control systems are simple and efficient enough to be implemented on
artillery rockets and to produce acceptable impact point dispersions.
However, as they are highly energy-limited, it is necessary to perform an
optimization of the control logic in order to obtain a satisfactory
performance with the minimum number and intensity of control pulses. A
modification of the published Window-based Trajectory Tracking control method
has been presented for the application on artillery rockets, as well as the
new, two-phase guidance scheme named Trajectory Tracking with Pulse Frequency
Modulation. Both schemes are considering the fact that an artillery rocket
flies through different atmospheric environments, which demands a time- or
altitude-varying control law in order to achieve high hit precision with the
limited number of pulse jets aboard. Also a simplified and cost-effective
control scheme called Active Damping is presented with the purpose to perform
correction of disturbances at the muzzle. Simulation studies have been
conducted in order to perform parametric and performance analyses. It is
shown that the Modified Window-based Trajectory Tracking achieves
satisfactory performance for artillery rockets hit points dispersion. The
Trajectory tracking with Pulse Frequency Modulation performs significantly
better, and, in the case of high number of pulse jets, this control scheme is
capable of achieving an almost pinpoint precision. The Active Damping control
method introduces a cost effective method to significantly lower the number
of rockets needed for destruction of the target.
Artiljerijske rakete srednjeg i velikog dometa se koriste na bojištu za
indirektno gađanje udaljenih ciljeva. Imajući veliko rasturanje pogodaka,
koriste se za gađanje celih oblasti iz višecevnih lansera. Primenom
odgovarajućeg upravljačkog sistema moguće je znatno smanjiti rasturanje i
povećati verovatnoću pogađanja ciljeva. Upravljački sistemi sa reaktivnim
impulsima su dovoljno jednostavni da se mogu primeniti na artiljerijskim
raketama i efikasni da ostvare zadovoljavajuće rasturanje pogodaka. Njihov
energetski resurs je, međutim, ograničen, tako da je neophodno da se izvrši
optimizacija zakona vođenja, kako bi se dobilo zadovoljavajući rezultati i u
slučaju sa malim brojem upravljačkih impulsa. U ovom radu je prikazana
modifikacija metode praćenja trajektorije sa prozorom, kao i potpuno nov
zakon vođenja nazvan praćenjem zadate putanje sa impulsno frekventnom
modulacijom. Oba zakona vođenja su prilagođena nestacionarnosti
artiljerijskih raketa usled različite brzine i gustine vazduha tokom leta, i
podrazumevaju vremenski ili visinski promenljivo upravljanje, kako bi se
ostva- rila dobra tačnost sa malim brojem upravljačkih impulsa. Takođe,
predstavljena je pojednostavljena upravljačka šema – aktivno prigušenje, koja
izvršava korekciju poremećaja odmah nakon napuštanja lansirne cevi.
Simulacijama matematičkog modela izvršena je analiza parametara i performansi
pomenutih metoda vođenja. Pokazano je da je modifikovana metoda praćenja
putanje sa prozorom adekvatna za primenu na artiljerijskim raketama. Praćenje
putanje sa impulsno frekventnom modulacijom ostvaruje znatno bolje rezultate,
i u slučaju velikog broja impulsa, može da ostvari gotovo tačkaste pogotke.
Pokazano je, takođe, da je primena aktivnog prigušenja efikasan metod za
smanjenje broja raketa potrebnih za pogađanje cilja.
Istraživanje o populaciji individualnih izumitelja / inovatora u Hrvatskoj provedeno je s ciljem pronalaska odgovora na sljedeća pitanja: 1. koliko izuma/patenata u Hrvatskoj (ni)je ...komercijalizirano; 2. koji su razlozi (ne)uspješne komercijalizacije izuma/patenata hrvatskih individualnih izumitelja; 3. postoji li korelacija između različitih oblika potpora za izumitelje / vlasnike patenata i uspješne komercijalizacije; 4. može li obrazovanje / edukacija pridonijeti uspješnoj komercijalizaciji izuma / patenata? Istraživanje je kreirano i provedeno na populaciji individualnih izumitelja / inovatora u Hrvatskoj kombinacijom online upitnika i telefonskih intervjua. Prikupljeni su podaci analizirani deskriptivnom i neparametrijskom inferencijalnom statistikom. Temeljem rezultata istraživanja, dostupne literature i praktičnog iskustva kreirana je tipologija individualnih izumitelja / inovatora. Ograničenja provedenog istraživanja povezana su s nedostatkom institucionalnih podataka i literature, koja se rijetko bavi individualnim izumiteljima. Analiza i rezultati imaju teorijski i praktičan doprinos, prvi se odnosi na javne politike, a drugi na proširenje postojećega fonda sekundarnih izvora.
This paper analyses the manner of evaluation of insurance holder affordability conducted by an insurance company. A well done financial analysis and appropriate methodology applied enable our greater ...efficiency when making strategic decisions by selecting business partners, production programs, placing funds into investment programs with an aim of preserving and increasing company value, protecting interest of shareholders, insureds and other insurance creditors.
Adequate macroeconomic methods are applied against a corresponding software application, the analysis and synthesis of which lead to conclusions verifying the set hypothesis that there is at least one model satisfying the required and sufficient condition to reduce the level of risk of an insurance company by determining the financial standing of an insured. On a sample of data corresponding results are obtained and commented on in the conclusion of this paper.
U radu je obuhvaćen 151 članak publiciran u časopisu Croatian Journal of Fisheries od 1938. do 2016. godine koji se bavi područjem akvakulture u Hrvatskoj. Objavljeni radovi svrstani su u sedam grupa ...na temelju glavnih predmeta istraživanja. Teme uključuju: statistiku u akvakulturi Hrvatske; bolesti i zdravstvenu zaštitu, uzgojne tehnologije, upravljanje, ekonomiju i zaštitu okoliša, riblju prehranu i kvalitetu proizvoda, poboljšanje akvakulture i biologiju i ekologiju vrsta. Ovaj rad sažeto informira o istraživanjima u akvakulturi u Hrvatskoj od 1938. godine. Zbog velikog doprinosa istraživanju, razvoju i kvaliteti upravljanja hrvatskom akvakulturom potrebno je i dalje promicati i razvijati časopis Croatian Journal of Fisheries.
U članku je opisan povijesni pregled razvitka mjesnoga i daljinskoga
upravljanja rastavljačima kontaktne mreže u kolodvorima. Upravljanje
rastavljačima kontaktne mreže s udaljenoga mjesta je vrlo ...važno radi
promptnijeg odziva na zahtjeve prometnoga sektora i sektora za održavanje.
Također, sekcioniranje je važno zbog mogućnosti isključenja
ciljanih kolosijeka kojima je, na primjer, potrebno održavanje, dok
susjedne sekcije i/ili kolosijeci mogu ostati pod naponom, odnosno u
funkciji. Opisani su sustavi MDU-a, i to od najstarijih, kakav je EFD 300,
do najnovijih, čija izvedba uključuje uporabu PLC-a i drugih pripadajućih
uređaja. Prikazani su primjer izvedbe za upravljanje i nadzor nad rastavljačima
u kolodvoru Novi Dvori i blok-shema sustava te su opisani
put i provedba upravljačkih naloga iz centra daljinskog upravljanja u
Zagrebu do samih rastavljača.
Već u konceptualnoj fazi razvoja sustava upravljanja zapisima potrebno je zadovoljiti niz preduvjeta kako bi se u uvjetima suvremenog poslovanja, stvorile pretpostavke za kvalitetno upravljanje ...zapisima. Jedan od najznačajnijih sastoji se u potrebi razrade jasne metodologije oblikovanja klasifikacijskih odnosno razredbenih sustava. Oni će pružiti osnovu za jednostavno i kvalitetno obavljanje višestrukih funkcija upravljanja, odnosno identifikaciju zapisa, efikasnu i sistematsku organizaciju zapisa u ustroj koji odražava poslovni kontekst, njihovo pretraživanje, pohranu i izlučivanje tijekom cijeloga životnoga ciklusa zapisa. Metodologija razvoja klasifikacijskih sustava predviđa razvoj sustava zasnovanih na funkcionalnim načelima, s unaprijed ugrađenim kriterijima izlučivanja za pojedine klase zapisa.
Zakaj se srečujemo s težavami pri planiranju prostorske transformacije? Ali so projekti prostorskega razvoja enkratni ali pa predstavljajo nek vzorec, ki se redno ponavlja? Ali je možno te principe ...posplošiti v neko "teorijo prakse", ki bi lahko prispevala k boljšemu izvajanju strategij prostorskega razvoja?
U radu je prikazano pozicioniranje i orijentisanje višecevnog raketnog sistema korišćenjem GPS prijemnika i određivanje rastojanja od lansera do cilja upotrebom geografskih koordinata. Koordinate ...koje se koriste za zadavanje pozicije cilja su geografske ili UTM, a dobijene su sa elektronske karte terena. / The GPS positioning and orientation of a self-propelled multiple rocket launcher is presented. The determination of the distance from the launcher to target using geographic coordinates is given as well The coordinates applied in determining the target position are either geographic or UTM coordinates while terrain electronic maps are obtained as a result.
V prispevku je obravnavano gospodarno upravljanje nepremičnin s strani državnih, občinskih ter drugih javnih organov in organizacij, ki temelji na ekonomskih podatkih in kazalnikih. Predstavljeno je, ...na katerih vsebinskih področjih v Sloveniji je sistem množičnegavrednotenja nepremičnin s področnim predpisom že predviden za uporabo, kje se predvideva uporaba ter kje bi bilo smiselno in stroškovno učinkovito predvideti uporabo sistema množičnega vrednotenja nepremičnin. This article discusses the concept of real estate management by state, municipal and other public authorities and organisations on the basis of realestate economic data and economic indicators. Realestate mass-valuation system applications already defined by regulations in Slovenia are described. Further proposals as well as possible and cost-effective applications of a real estate mass-valuation system are presented.
Godine 2019. Pomorski i povijesni muzej Hrvatskog primorja Rijeka osmislio je i implementirao prvi model sudioničkog upravljanja muzejima. Učinio je to u sklopu provođenja projekta Europskoga ...socijalnog fonda naziva Muzej budućnosti – Građansko muzejsko vijeće kao model sudioničkog upravljanja, i to u trajanju od 24 mjeseca (2019. – 2020.). U suradnji s pet partnerskih udruga – Maticom umirovljenika Rijeka, Udrugom slijepih PGŽ-a, Kreativnim kolektivom Kombinat, Udrugom Žmergo i Centrom za poticanje darovitost Rijeka – Muzej je osnovao Građansko muzejsko vijeće (skraćeno GMV) kao svoje savjetodavno i sudioničko tijelo koje se u radu treba voditi ovom misijom: GMV pridonosi demokratizaciji i otvaranju Muzeja prema zajednici te potiče građane da se, putem organizacija civilnog društva s područja Primorsko-goranske županije, uključe u predlaganje, osmišljavanje i provedbu kulturnih programa Muzeja u skladu s interesima i potrebama zajednice.
PDF
