Cilj ovog stručnog rada je prikazati osnove razvoja kalibracijskih modela za procjenu fizikalnih, kemijskih i/ili bioloških parametara voluminozne krme bliskom infracrvenom spektroskopijom (NIR ...spektroskopijom). U usporedbi s klasičnim kemijskim metodama, NIR spektroskopija je multianalitička, ekološki potpuno prihvatljiva i brza metoda, jednostavna za primjenu i interpretaciju rezultata. Za korištenje NIR spektroskopije u svrhu procjene hranidbene vrijednosti voluminozne krme, neophodne su razvijene kalibracijske jednadžbe. Uzorci korišteni za razvoj primjenjivih kalibracija moraju biti dovoljno slični da pripadaju istom kalibracijskom setu, ali i dovoljno različiti da pokrivaju očekivane fizikalne, kemijske i/ili biološke varijabilnosti uzoraka nepoznatog kemijskog sastava. Razvoj kalibracija se sastoji od niza aktivnosti od prikupljanja/odabira uzoraka i njihove analize klasičnim kemijskim/fizikalnim i/ili biološkim metodama do predobrade i skeniranja uzoraka, razvoja kalibracijske jednadžbe primjenom neke od regresijskih metoda na spektralne podatke uzoraka, te primjene i kontrole razvijenog kalibracijskog modela procjene. Razvijena kalibracija koja ima stupanj korelacije (R2) što bliži 1.00, nisku standardnu grešku kalibracije (SEC), standardnu grešku unakrsne validacije (SECV) i standardnu grešku procjene (SEP) može se primjenjivati u praksi. Daljnja istraživanja su usmjerena na korištenje mobilne NIR spektroskopije za svakodnevnu primjenu na farmama.
The aim of this article is to present the basics of the development of calibration models for the estimation of the physical, chemical and / or biological parameters of forage by NIR spectroscopy. Compared to conventional chemical methods, NIR spectroscopy is a multianalytical, environmentally friendly and fast method, easy to apply and interpret results. For the use of NIR spectroscopy for the prediciton of the nutritional value of forages, developed calibration equations are necessary. The samples used to develop applicable calibrations must be similar enough to belong to the same calibration set but also sufficiently different to cover the expected physical, chemical and / or biological variability of samples of unknown chemical composition. Calibration development consists of a range of activities from collecting / selecting samples and analyzing them by classical chemical / physical and / or biological methods to pre-processing and scanning, developing a calibration equation and finally applying and controlling the developed calibration prediction model. A developed calibration with a degree of correlation (R2) closer to 1.00, a low standard error of calibration (SEC), a standard error of cross-validation (SECV), and a standard error of prediction (SEP) can be applied in practice. Further research is focused on the use of mobile NIR spectroscopy for daily on-farm application.
Uspješna aplikacija pesticida omogućuje učinkovitu zaštitu bilja, ali i sprečava kontaminaciju okoliša i operatera sredstvima za zaštitu bilja. Preduvjeti uspješne aplikacije pesticida su educirani ...operateri i ispravni strojevi za aplikaciju pesticida (prskalice, orošivači i dr.). Ispravni strojevi za aplikaciju pesticida ispunjavaju uvjete propisane standardom ISO 16122. Korištenje tehnički ispravnih strojeva za aplikaciju pesticida je i zakonska obveza. Strojno pogonjene prskalice i orošivači (bez leđnih prskalica) podliježu obvezi tehničkog pregleda svake tri godine. Za nove strojeve prvi pregled vrijedi pet godina. Pregled prskalica sastoji se od: pripremnih radnji, vizualnog pregleda ispravnosti pojedinih komponenti i mjerenja parametara neophodnih za uspješan rad prskalice.
Successful application of pesticides enables effective plant protection, but also prevents contamination of the environment and operators with plant protection products. Prerequisites for successful pesticide application are trained operators and correct devices for pesticide application (sprayers, mist blowers, etc.). Correct devices for pesticide application meet the conditions prescribed by the ISO 16122 standard. The use of technically correct devices for pesticide application is also a legal obligation. Sprayers (without knapsack sprayers) are subject to a technical inspection every three years. For new devices, the first inspection is valid for five years. Inspection of sprayers consists of: preparatory actions, visual inspection of the correctness of individual components and measurement of parameters necessary for the successful operation of the sprayer.
Cilj članka je kritička ocjena mogućnosti matematičkog modeliranja rabljenjem softvera metode konačnih elemenata pri tekućem razrješavanju problema toplog valjanja plosnatih i šipkastih profila. U ...konkretnom primjeru fokusirano je na tvrtke u Moravsko-Sleskom rejonu (Češka). Istraživanja su uvijek kombinirana pilot mjerenjima ili laboratorijskim eksperimentima.
This paper presents a camera+telecentric lens that is able to obtain 3D information. We designed and implemented a method which can register and integrate 3D information captured from different ...viewpoints to build a complete 3D object model. First, a geometric model of a camera+telecentric lens is established. Then a calibration process using a planar checkerboard is developed and implemented. The object is placed on a rotation stage in front of a stationary camera. Normally the rotation axis is considered to be aligned with camera frame. In the description presented in this paper, the rotation matrix and translation vector of the rotation axis are calibrated. At the same time, a three-dimensional reconstruction system based on contour extraction of objects with dimensions less than 50 mm in diameter is developed. Finally, an analysis of the uncertainty model parameters and performance reconstruction of 3D objects are discussed.
In a network robot system, a robot and a sensor network are integrated smoothly to develop their advantages and benefit from each other. Robot localization, sensor network calibration and environment ...mapping are three coupled issues to be solved once network robot system is introduced into a service environment. In this article, the problem of simultaneous localization, calibration and mapping is raised in order to improve their precision. The coupled relations among localization, calibration and mapping are denoted as a joint conditional distribution and then decomposed into three separate analytic terms according to Bayesian and Markov properties. The framework of Rao-Blackwellized particle filtering is used to solve the three analytic terms, in which extended particle filter is used for localization and unscented Kalman filter is used for both calibration and mapping. Simulations have been performed to demonstrate the validity and efficiency of the proposed solutions.
In the present work, three different spectrophotometric methods for simultaneous estimation of ramipril, aspirin and atorvastatin calcium in raw materials and in formulations are described. ...Overlapped data was quantitatively resolved by using chemometric methods, viz. inverse least squares (ILS), principal component regression (PCR) and partial least squares (PLS). Calibrations were constructed using the absorption data matrix corresponding to the concentration data matrix. The linearity range was found to be 1-5, 10-50 and 2-10 μg mL-1 for ramipril, aspirin and atorvastatin calcium, respectively. The absorbance matrix was obtained by measuring the zero-order absorbance in the wavelength range between 210 and 320 nm. A training set design of the concentration data corresponding to the ramipril, aspirin and atorvastatin calcium mixtures was organized statistically to maximize the information content from the spectra and to minimize the error of multivariate calibrations. By applying the respective algorithms for PLS 1, PCR and ILS to the measured spectra of the calibration set, a suitable model was obtained. This model was selected on the basis of RMSECV and RMSEP values. The same was applied to the prediction set and capsule formulation. Mean recoveries of the commercial formulation set together with the figures of merit (calibration sensitivity, selectivity, limit of detection, limit of quantification and analytical sensitivity) were estimated. Validity of the proposed approaches was successfully assessed for analyses of drugs in the various prepared physical mixtures and formulations.
U radu su opisane tri različite spektrofotometrijske metode za određivanje ramiprila, acetilsalicilne kiseline i atorvastatin kalcija u sirovinama i formulacijama. Preklapanje podataka kvantitativno je riješeno pomoću kemometrijskih metoda, tj. metodama inverznih najmanjih kvadrata (ILS), regresije glavnog sastojka (PCR) i djelomičnih najmanjih kvadrata (PLS). Kalibracije su postavljene pomoću matrice podataka za apsorpciju koja odgovara matrici pripadajućih koncentracija. Područje linearnosti za ramipril iznosilo je 1-5, za acetilsalicilnu kiselinu 10-50, a za atorvastatin kalcij 2-10 μg mL-1. Matrica s apsorbancijama dobivena je mjerenjem apsorbancije nultog reda na valnim duljinama izmeđ u 210 i 320 nm. Set podataka za koncentracije ramiprila, acetilsalicilne kiseline i atorvastatin kalcija u smjesi statistički je tako organiziran da osigura maksimalnu količinu informacije u spektrima i minimalizira grešku multivarijantnih kalibracija. Primjenom odgovarajućih algoritama za PLS, PCR i ILS na snimljene spektre kalibracijskog seta dobiven je dobar model, koji je odabran na temelju RMSECV i RMSEP vrijednosti. Isti model je primijenjen i na set s predviđenim vrijednostima i na kapsule sa smjesom ove tri ljekovite tvari. Određena je srednja vrijednost povrata za komercijalnu formulaciju te ostale analitičke izvedbene značajke (kalibracijska osjetljivost, selektivnost, granica dokazivanja, granica određivanja i analitička osjetljivost). Potvrđena je primjenjljivost predlo-ženih metoda u analizama lijekova u fizičkim smjesama i u gotovim ljekovitim oblicima.
U ovom radu opisan je razvoj, izrada i validacija didaktičkog učila za kalibraciju senzora mase pomoću računala. Didaktičko učilo sastoji se od elektroničkog sklopa za prikupljanje, obradu i slanje ...podataka zasnovanog na mikroupravljaču ATtiny2313, senzora mase te kućišta. Senzor mase spojen je na pojačalo signala i analogno digitalni pretvornik HX711. Digitalni signal se s pretvornika HX711 šalje na mikroupravljač ATtiny2313 koji obrađuje signal te ga USB komunikacijom šalje na računalo. Za potrebe provedbe postupka kalibracije senzora mase izrađena je aplikacija za računalo u programskom jeziku C# i .Net programskom okviru. S ciljem validacije didaktičkog učila provedena je kalibracija senzora mase pomoću etalona poznatih masa te je prikazano mjerenje proizvoljne mase.
Metoda određivanja starosti pomoću radioaktivnog izotopa ugljika 14C jedna je od najčešće korištenih metoda određivanja apsolutne starosti arheoloških artefakata biološkog podrijetla. Uvidom u bazu ...Instituta Ruđer Bošković utvrđeno je da su analizirana ukupno četiri uzorka iz antičkog doba iz Zatona, dva uzorka broda Zaton 1 te po jedan uzorak brodova Zaton 2 i Zaton 3. Datirani su u rasponu od sredine 3. st. pr. Kr. do sredine 2. st. po. Kr. U radu se donosi revizija napravljenih radiokarbonskih analiza triju šivanih brodova iz antičke luke u Zatonu kod Nina i rezultati nakon dendrokronološke kalibracije konvencionalne 14C starosti.
GNSS-instrumente (angl. Global Navigation Satellite System) uvrščamo med standardno terensko geodetsko mersko opremo (poleg elektronskih tahimetrov in nivelirjev), ki jo lahko uporabljamo za ...vzpostavitevgeodetskih mrež in za detajlno izmero. Podobno kot pri drugih geodetskih instrumentih moramo tudi pri GNSS-instrumentih pred izmero ovrednotiti parametre kakovosti instrumentarija oziroma metodeizmere, ki jih pridobimo s postopki laboratorijske kalibracije in/ali s terenskim preizkušanjem. Tako pridobimo podatek o ustreznosti navedenih tehničnih značilnostih proizvajalca in ovrednotimo primernost uporabe GNSS-instrumentov za konkretne potrebe.Mednarodna organizacija za standarde ISO (angl. International Organization of Standardization) je v okviru tehnične skupine 172 in podskupine 6 (ISO/ TC 172/SC 6) v letu 2007 predstavila postopkepreizkušanja GNSS-merskega instrumentarija za določanje položaja v realnem času, ki temeljijo na oceni kakovosti delovanja strojne in programske opreme posameznega instrumenta. Preizkus lahko opravimo kjerkoli na terenu, kjer so zagotovljeni primerni pogoji za izvedbo GNSS-opazovanj predvsem s stališča čim manjših vplivov na opazovanja zizvorom v okolici. Preizkus tudi ne zahteva dodatnega programskega orodja za obdelavo podatkov meritev, saj je statistično vrednotenje rezultatov opazovanj dokaj enostavno. V prispevku opisujemo teoretične podlage preizkusa GNSS-instrumentov po navodilih standardaISO 17123-8, ki jih uporabimo za praktični preizkus GNSS-instrumenta. ; GNSS-instruments (Global Navigation Satellite System) are the standard field surveying equipment (in addition to tachymeter and levels) for geodetic network establishment and detail surveying. As inthe case of other geodetic instruments, it is essential to pre-analyse GNSS-receiver quality parameters, obtained from laboratory calibration and/or field testing of the specific nstrument and/or measuring method. Thus, the relevance of the results, as indicated by manufacturer, is obtained that may explain the suitability of a specific GNSS-instrument for field measurements. In 2007, the International Organization of Standardization (ISO), Technical Committee 172, Subcommittee 6 (ISO/TC 172/ SC6), presented a comprehensive GNSS field testing procedures for real time measurements, based on statistical evaluation and verification of themanufacturer’s hardware and firmware. The test can be performed anywhere on the field assuming that the test area includes minimal potential influences to GNSS measurements. At the same time, a test does not require any additional processing software, because the test data evaluation is based on elementary statistics. This paper presents the theoretical basis of GNSS instrument testing in accordance with the ISO 17123-8 guidelines and further examination of specific measurements on the selected site.
Hiperspektralna blizupredmetna snimanja objekata obuhvaćaju prikupljanje i obradu spektralnih karakteristika reflektiranog elektromagnetskog zračenja (EM) objekata koji se nalaze na takvim ...udaljenostima od senzora da se ne može smatrati da se nalaze u optičkoj beskonačnosti. Hiperspektralni skeneri koji se koriste u blizupredmetnim snimanjima prvenstveno su dobro kalibrirani u spektralnoj domeni dok je njihova prostorna kalibracija upitna ili uopće nije provedena. Točkasti skeneri su najčešće korišteni hiperspektralni skeneri sa vrlo širokom upotrebom. Za razliku od točkastih skenera, kalibrirani linijski skener osim kvalitetne spektralne daje i točnu prostornu informaciju. Za geokodiranje spektralnih podataka prikupljenih senzorom potrebno je izraditi i implementirati matematički model preslikavanja scene na ravninu snimke, uzimajući u obzir očekivane sistematske pogreške koje utječu na rezultate mjerenja. Stoga je u ovom radu izveden i prezentiran novi algoritam za kalibraciju linijskih skenera. Testiranje je obavljeno pomoću hiperspektralnog linijskog skenera ImSpector V9 + PixelFly.
PDF
