Hiperspektralna blizupredmetna snimanja objekata obuhvaćaju prikupljanje i obradu spektralnih karakteristika reflektiranog elektromagnetskog zračenja (EM) objekata koji se nalaze na takvim ...udaljenostima od senzora da se ne može smatrati da se nalaze u optičkoj beskonačnosti. Hiperspektralni skeneri koji se koriste u blizupredmetnim snimanjima prvenstveno su dobro kalibrirani u spektralnoj domeni dok je njihova prostorna kalibracija upitna ili uopće nije provedena. Točkasti skeneri su najčešće korišteni hiperspektralni skeneri sa vrlo širokom upotrebom. Za razliku od točkastih skenera, kalibrirani linijski skener osim kvalitetne spektralne daje i točnu prostornu informaciju. Za geokodiranje spektralnih podataka prikupljenih senzorom potrebno je izraditi i implementirati matematički model preslikavanja scene na ravninu snimke, uzimajući u obzir očekivane sistematske pogreške koje utječu na rezultate mjerenja. Stoga je u ovom radu izveden i prezentiran novi algoritam za kalibraciju linijskih skenera. Testiranje je obavljeno pomoću hiperspektralnog linijskog skenera ImSpector V9 + PixelFly.
The determination of serum level of the prostate specific antigen (PSA) is widely used for detection and management of prostate cancer. Analytical variability between the various PSA assays on the ...market has been reported. This discrepancy in the PSA results was shown to be related to non-equimolar detection of total PSA (tPSA) but also to a lack of assay standardization and could have serious clinical repercussions on the diagnostic performance of PSA testing. The recalibration of equimolar assays to common reference preparations (tPSA WHO 96/670 and fPSA 96/668) was thought to promote standardization of PSA assays and limit the clinical implication of assay variability. Comparison studies have demonstrated that PSA assay calibration to the WHO standard certainly improves the harmonisation of PSA testing, but differences between assays remain. Recent evaluations of the clinical impact of analytical variations induced by a calibration to the WHO standard reported that 15% to 30% of prostate cancer could be missed if the historical tPSA cut-off was used. In order to avoid unacceptable erosion of the clinical diagnostic performance of PSA determination for the detection of prostate cancer with WHO calibrated assays, it is critical to define new specific clinical decision points.
Određivanje nivoa antigena specifičnog za prostatu (PSA) u serumu ima široku primenu u otkrivanju i praćenju toka bolesti kod raka prostate. Pokazalo se da između različitih testova za određivanje PSA koji postoje na tržištu postoji analitička varijabilnost. Utvrđeno je da je neslaganje u rezultatima PSA u vezi sa neekvimolarnim određivanjem ukupnog PSA (tPSA), ali i sa nedostatkom standardizacije testova za određivanje, i može imati ozbiljne kliničke posledice na dijagnostičke karakteristike testiranja PSA. Veruje se da rekalibracija ekvimolarnih testova do uobičajenih referentnih standarda (tPSA SZO 96/670) i tPSA 96/688) pomaže standardizaciju testova za određivanje PSA i ograničava kliničke implikacije varijabilnosti testova. Uporedne studije pokazale su da kalibracija testova za PSA prema standardima SZO značajno unapređuje harmonizaciju analiziranja PSA, ali razlike između testova i dalje postoje. Nedavna ispitivanja kliničkog uticaja analitičkih varijacija zbog kalibracije prema standardu SZO pokazala su da bi se moglo prevideti 15 do 30% slučajeva raka prostate ako bi se koristile zastarele >cut-off< vrednosti. Kako bi se izbegla neprihvatljiva erozija kliničke dijagnostičke performase određivanja PSA u cilju otkrivanja raka prostate pomoću testova kalibrisanih prema SZO, neophodno je odrediti nove specifične tačke za kliničko odlučivanje.
The paper describes the procedure of generating a 3D metric building model using a low-cost program package that operates on principles of multiple-image ray intersection. The advantage of the method ...is that stereoview is not required and we do not need a photogrammetric instrument or workstation for 3D data acquisition. The method was tested on two buildings. The program package Photomodeler version 5 was used, enabling the complete project accomplishment that includes camera calibration, image measurements, adjustments of object coordinates, generation of surface 3D models and photorendering. The phases of the project are described as well as limitations and problems encountered in practice. The results show good potentials for broad use in different applications.
Rad prikazuje osnovne zakonitosti strujanja preko Thomsonovog preljeva koji se često koristi upravo za hidraulička mjerenja protoka. Osim teorijskih postavki u radu će se prikazati rezultati ...provedenih mjerenja protoka u kanalizaciji jednog dijela grada Valpova u svrhu kalibracije protoka matematičkog modela kanalizacijskog sustava.
Kalibracija Kinect V2 sustava s više kamera Córdova-Esparza, Diana Margarita; Terven, Juan R; Jiménez-Hernández, Hugo ...
Automatika,
03/2017, Letnik:
57, Številka:
3
Paper
Odprti dostop
U ovom je radu predložena metoda za jednostavnu kalibraciju proizvoljnog broja senzora Kinect V2. Izvodi se istovremenim snimanjem objekta s više kamera. Jednodimenzionalan objekt potrebno je snimiti ...s najmanje 3 različite orijentacije, a dvodimenzionalan s najmanje jedne orijentacije. Istovremeno snimanje s više kamera moguće je zahvaljujući integriranom mapiranju koordinata u Kinect sustavu. Predložena metoda izvodi se u pet koraka: akvizicija slike, pred-kalibracija, usklađivanje oblaka točaka, inicijalizacija intrinzičnih parametara i konačna kalibracija. U radu su modelirani radijalni i distorzijski parametri svih kamera, pri čemu se ostvaruje korijen srednje kvadratične pogreške ponovne projekcije iznosa 0:2 piksela na kamerama dubine i 0:4 piksela na kamerama u boji. Za validaciju rezultata kalibracije provedena je fuzija oblaka točaka s rekonstrukcijom trodimenzionalnog objekta i boje korištenjem informacije o dubini i boji s četiri Kinect senzora.
Geografsko profiliranje pokazalo se kao koristan alat prilikom utvrđivanja moguće lokacije boravišta serijskih počinitelja kaznenih djela. Osnova je proučavanje puta koji prelazi počinitelj kako bi ...počinio kazneno djelo pri čemu je efekt smanjivanja udaljenosti dobro poznata činjenica. U ovome radu opisan je model odabira optimalne funkcije smanjivanja udaljenosti i određivanje njezinih parametara tako da funkcija bude što bolja procjena vjerojatnosti počinjenja u odnosu na duljinu kriminalnog puta. Izjednačenjem Gauss-Markovljevim modelom postiže se da funkcija poprima najmanja odstupanja u odnosu na referentne vrijednosti dobivene na temelju testnih podataka. Testni su podaci prikupljeni iz dostupnih medija, te sadrže mali broj serijskih slučajeva za koje su se mogle odrediti lokacije počinjenja i procijeniti lokacije boravišta počinitelja. Iako je zbog nepouzdanih i nedostatnih izvora pouzdanost testnih podataka upitna, oni se u ovome radu ne rabe radi modeliranja stvarnog prostornog ponašanja počinitelja, već samo kao ilustracija načina određivanja optimalne funkcije smanjivanja udaljenosti i njezinih najvjerojatnijih parametara. Iz istog su razloga za usporedbu odabrane dvije funkcije smanjivanja udaljenosti: linearna i negativna eksponencijalna funkcija. Za Republiku Hrvatsku nismo pronašli empirijski provedena istraživanja o funkcionalnosti modela za geografsko profiliranje i njegovu primjena u praksi. Stoga bi bilo nužno odrediti parametre funkcije smanjivanja udaljenosti na reprezentativnom skupu podataka, dobivenih iz vjerodostojnih izvora i na taj način stvoriti relevantnu osnovu za daljnja istraživanja prostornog ponašanja počinitelja uvođenjem dodatnih uvjeta i složenijih matematičkih modela.
Članak prestavlja sustav koji se sastoji od kamere i telecentrične leće koji omogućavaju dobivanje 3D informacije o objektu. Dizajnirana je i implementirana metoda koja može registrirati i ...integrirati 3D informacije iz različitih točaka gledišta, kako bi se izgradio potpuni 3D model. Na početku, uspostavlja se geometrijski model kamere i telecentrične leće. Nakon toga koristi se razvijena metoda kalibracije zasnovana na šahovskoj ploči te se objekt postavlja na rotirajuću platformu ispred stacionarne kamere. Također, pretpostavlja se da je os rotacije poravnta s koordinantim sustavom kamere. U ovome članku kalibriraju se rotacijska matrica i translacijski vektor rotacijske osi. Razvijen je i sustav 3D rekonstrukcija zasnovan na izlučivanju kontura objekta dimenzija manjih od 50 mm u promjeru. Na kraju, provedena je i analiza nesigurnosti parametara modela kao i točnost rekonstrukcije 3D modela.
Prikazana su dva senzora temeljena na tehnikama umjetne inteligencije. Namijenjeni su opažanju tijekom petodnevnoga, tj. vremenski zahtjevnoga, postupka određivanja biokemijske potrošnje kisika ...(BPK5). Vrijednost se tako može, nakon mjerenja, izračunati gotovo trenutačno. Upotrijebljene su mreža usmjerene vrste i mreža temeljena na radijalnoj funkciji (skr. UUNM, RFUNM), kojima se odredila najveća vrijednost te potrošnje (BPK5(maks)). To je funkcija srednje, najveće i najmanje vrijednosti otopljenoga kisika (OKsred, OKnajveći, OKnajmanji). Mjerenje je načinjeno u rijeci Sefidrood. Nadalje, mreža je optimizirana primjenom Levenberg-Marquardtova (LM), elastičnoga, povratnoga (EP) i algoritma skaliranoga, konjugiranoga gradijenta (SKG). Rezultati su pokazali kako je za uvježbavanje i provjeru najbolji Levenberg-Marquadtov algoritam. Također, svaka je mreža ocijenjena uporabom srednje kvadratne pogrješke, koeficijentom korelacije te omjerom odstupanja. Rezultati su pokazali kako su obje mreže, usmjerena i radijalna, postigle približno jednake rezultate.
Pri prikupljanju snimaka za izradu mjerljivog 3D modela pomoću Agisoft Professional softvera potrebno se pridržavati
određenih pravila i procedura kako bi i digitalne kamere (nemjerne) poslužile toj ...svrsi. Za modeliranje je korištena dvodijelna
posuda s utvrđenim relativnim koordinatama fotogrametrijskih signala na podlozi. Prije snimanje posude iz svih smjerova
provedena je ekranska kalibracija korištene kamere (Nikon D90). Da bi dobili optimalne rezultate, potrebno je koristiti
preporučene postavke kamere i uzeti u obzir karakteristike predmeta i scene koja se snima.
The paper reveals the functioning of digital cameras that must be comprehended for use of acquired images in photogrammetry. The importance of the on-the-job digital camera calibration is presented. ...The projective image rectification for the orthoimage production is introduced as the application example.
PDF
