SAŽETAK: Zbog različitih bolesti i ozljeda šake, potrebno je provesti rehabilitaciju s ciljem postizanja pokretljivosti, koordinacije i povratka funkcije šake. Pri rehabilitaciji pacijenata s parezom ...šake, koja je posljedica moždanog udara, postupak najčešće obuhvaća fleksijsko i ekstenzijsko gibanje prstiju šake, a terapiju je moguće provoditi pomoću rehabilitacijskih uređaja. Kod fleksije i ekstenzije prstiju šake javljaju se momenti u zglobovima koji predstavljaju pokazatelje aktivnosti pojedinih mišića. Poznavanje potrebnih momenata i sila bitno je za konstruiranje rehabilitacijskog uređaja. Prilikom konstruiranja rehabilitacijskih uređaja moguće je u ranoj fazi, pomoću računalnog modela, analizirati karakteristike uređaja i učinkovitost međudjelovanja uređaja i dijela tijela za koji treba provesti rehabilitaciju. Cilj istraživanja bio je razviti biomehanički model ljudske šake koji opisuje fleksijsko i ekstenzijsko gibanje i ponašanje šake kod međudjelovanja s rehabilitacijskim uređajem te omogućuje analizu karakteristika uređaja za rehabilitaciju u ranoj fazi konstruiranja. Potrebni kinematički podaci utvrđeni su mjerenjem u biomehaničkom laboratoriju. Pomoću razvijenog matematičkog modela moguće je odrediti sile i momente u zglobovima, a time i procijeniti aktivnosti pojedinih mišića. Ovo, na temelju željene mišićne aktivnosti, omogućuje određivanje parametra potrebnog opterećenja koje treba osigurati uređaj u ranoj fazi konstruiranja rehabilitacijskog uređaja.
SUMMARY: Due to various diseases and injuries of the hand, rehabilitation is necessary in order to achieve mobility, coordination, and restoration of the function of the hand. Rehabilitation of patients with finger paresis, which is the result of a stroke, is a procedure that most often involves flexion and extension of the fingers of the hand, while the therapy can be performed using rehabilitation devices. During flexion and extension of the fingers, moments that occur in the joints are indicators of the activity of individual muscles. Knowing the
necessary moments and forces is essential for developing a rehabilitation device. When designing rehabilitation devices, it is possible to analyse, at an early stage and using a computer model, the device characteristics, and efficiency of interaction of the device and the body part that is in need of rehabilitation. The aim of this research was to develop a biomechanical model of a human hand that describes flexural and extensional motion and behaviour of the hand when
interacting with a rehabilitation device and enables the analysis of the device's characteristics at an early stage of development. The required kinematic data were determined by measurement in a biomechanical laboratory. By using the developed mathematical model, it is possible to determine the forces and moments in the joints, thus evaluating the activities of individual muscles. Based on the desired muscle activity, this allows an assessment of the parameter of the required load that needs to be provided by the device at an early stage in the design of the rehabilitation device.
U ovom radu opisane su učinkovite tehnike objedinjavanja multidisciplinarnih simulacijskih modela I njihove simulacije. Trenutno korištene metode objedinjavanja simulacijskih modela su kosimulacija ...(kooperativna simulacija) na osnovi postojećih simulacijskih paketa za respektivna fizikalna područja, te uniformno modeliranje standardnim jezikom. Osim korištenja naprednih matematičkih metoda, učinkovitost simulacije postiže se paralelnim pristupom, modifikacijom promatranog problema i – iznenađujuće – rješavanjem prikaza graničnog područja umjesto prikaza ponašanja u varijablinom vremenu.
Rad predstavlja unapređenje proizvoda kroz aplikaciju alata za konstruiranje za izvrsnost (DFX) za montažu, proizvodnju i zaštitu životne sredine koji su ugrađeni u komercijalni softver Siemens ...Teamcenter za menadžment životnog ciklusa proizvoda (PLM). Kompleksna baza podataka, koja je srce svakog PLM softvera, dopušta lak pristup svim potrebnim podacima DFX analiza, od funkcionalnih zahtjeva, geometrijskih CAD modela, do podataka o tehnologiji i procesima vezanim za proizvodni sustav, a može se također uporabiti kao baza znanja (KDB) za objedinjavanje iskustava jedne kompanije. S druge strane, modul za upravljanje tokovima kompleksnih procesa, kao što su prijedlozi za izmjene u konstruiranju, evaluacija, verifikacija i modifikacija nove verzije proizvoda, dopušta olakšan paralelni rad svih učesnika u procesu s minimalnim preprekama. Uspješna implementacija istraživanja provedena je na modelu mehaničke vage za kupaonicu, kroz potreban broj iteracija.
Cilj je ovog istraživanja bio ispitati sposobnost strateškog razmišljanja o značenju kod govornika engleskoga kao drugog jezika. Od sudionika se tražilo uočiti potencijalnu smislenost 22 figurativna ...značenja engleskih fraznih glagola s topološkom česticom down, što je iznimno zahtjevan zadatak za govornike engleskog kao drugog jezika. U središtu nam je zanimanja bilo dvomodalno konstruiranje značenja, odnosno prikaz značenja riječju i slikom. Analizirali smo sadržaj odgovora te odnos dvaju modaliteta. Željeli smo utvrditi koji elementi su najistaknutiji, na koji način ulaze u međusobne odnose, te koja vrsta odnosa dominira. Od osobitog su nam interesa bile sastavnice fraznoga glagola – topološke i leksičke čestice. Rezultati su pokazali da su sudionici skloniji smislenost značenja fraznih glagola pripisati topološkim i leksičkim sastavnicama u svojim pisanim odgovorima. S druge strane, u crtežima su naglašenija figurativna značenja ponuđena u upitniku. Također je ustanovljeno da su tekstualni odgovori i crteži uglavnom povezani. U analizi odnosa korištene su Barthesove funkcije – relej i sidrište. Pokazalo se da je odnos tekstualnih odgovora i crteža najčešće imao relejnu funkciju, odnosno da je u odnosu teksta i slike značajnija bila uloga teksta.
Polazeći od impulsa za skupljanjem i arhiviranjem odbačenih predmeta, materijala i simbola minulih i potisnutih iskustava kao metodološkog okvira umjetničkog djelovanja, ovaj prilog razmatra i ...analizira navedene strategije u opusu beogradskog umjetnika Mrdjana Bajića na primjeru njegove kolekcije skulptura Trash. Odnoseći se prema pojmu postsocijalizma kao prema označitelju umjetničke refleksije o socijalističkoj prošlosti i njezinom naslijeđu, fokus analize predstavlja ispitivanje umjetnikovog djelovanja u okviru građenja kolekcije Trash skulptura i tako sproveđenih procesa destabiliziranja, kritičke reprodukcije i re-aktualizacije povijesnih narativa u uvijetima nestabilne tranzicijske sadašnjice.
U članku se prikazuje parametarski, modularni, integrirani CAD/CAE sustav za konstruiranje kalupa, temeljen na značajkama. Predloženi sustav integrira Pro/E s izvorno razvijenim modulom za ...izračunavanje parametara injekcijskog prešanja, parametara kalupa i izbor kalupa. Sučelje koristi parametarske CAD/CAE značajke iz tipsko-orijentirane baze podataka, što doprinosi jednostavnijem procesu konstruiranja, uređivanja i izmjene podataka. S obzirom na prethodno istraživanje, članak prikazuje mogućnost modeliranja sustava primjenom pravila. U članku se još predstavlja popis inženjerskih metoda koje su se koristile za gradnju sustava zasnovanog na znanju, a metoda zaključivanja na osnovu pravila proizvodnje predstavlja se detaljnije.
Cilj je ovoga rada istražiti ulogu up 'gore' i down'dolje' u strateškome konstruiranju fraznih
glagola kod slijepih i videćih govornika engleskoga kao drugoga jezika. Rad se oslanja na
teorijske ...postavke kognitivne lingvistike u kojoj su jezik i naše svakodnevno iskustvo neodvojivo
povezani. U istraživanju je sudjelovalo 20 slijepih i 20 videćih govornika engleskoga kao drugoga
jezika kojima je materinski jezik hrvatski. Ispitanici su rješavali upitnik u kojemu su trebali
odrediti na koji način sastavnice zajedno pridonose značenju fraznoga glagola (primjerice, jedan
ispitanik kaže da glagol go down 'biti poslan u zatvor' ima smisla jer se down 'dolje' odnosi na
dno društva). Rezultati pokazuju da je down'dolje' informativniji svim ispitanicima. Nadalje,
slijepi ispitanici značenje objašnjavaju više se oslanjajući na sastavnice up i down, osobito na
up 'gore', a manje na glagol kao sastavnicu konstrukcije. Dva su temeljna zaključka rada: prvo,
smatramo da je down'dolje' općenito informativniji jer je bliži tzv. »ljudskoj mjeri« (Turner
2014), što ograničava koliko ga je moguće metaforizirati, dok je up'gore' shematičniji pa ima
i veći metaforički potencijal, te drugo, da slijepi ispitanici u procesu konstruiranja značenja daju
prioritet prostornim sastavnicama (u ovome slučaju up i down) jer su skloniji analiziranju jezika.
Navedena sklonost analizi proizlazi velikim dijelom iz činjenice da im jezik služi kao dodatan
način stvaranja iskustvenih veza i značajan izvor informacija o svijetu. Ipak, razlika između
videćih i slijepih ispitanika nije značajna za down, što tumačimo kao rezultat veće uloge iskustva vlastite
smještenosti u prostoru.
Suvremenu proizvodnju u današnje vrijeme nije moguće zamisliti bez korištenja suvremenih alata kao što su programski paketi za 3D konstruiranje i uređaji za brzu izradu prototipova. Nove tehnologije ...uvelike snizuju troškove i skraćuju vremenski tijek razvoja proizvoda, te omogućuju izradu funkcionalnih dijelova. Klasične metode obrade dosta su ograničene kada je posrijedi izrada proizvoda vrlo složene geometrije. Zato se kao odgovor na ove zahtjeve postavlja tehnologija brze izrade prototipova. U članku je opisan razvoj novog proizvoda, konkretno dijela jedaćeg pribora – žlice, pomoću RP tehnologije.
Rad se bavi istraživanjem konstruiranja značenja u jeziku slijepih. Raspravlja se o ključnim pitanjima u ovom prilično neistraženom području i predlažu istraživačke smjernice na temelju opisa ...četiriju studija koje je autorica sa suradnicima provela u razdoblju od 2006. do 2013. godine. Središnja se rasprava temelji na osnovnoj kognitivnolingvističkoj pretpostavci da je jezik iskustvena pojavnost koja je nerazdvojiva od općih kognitivnih procesa. Autorica se bavi ulogom istaknutosti odnosno pažnje i nastoji pokazati kako je navedeni proces kodiran u jeziku. Glavni dio rada započinje opisom studija kojima je cilj bio utvrditi moguće razlike u kodiranju pažnje u
jeziku slijepih. Raspravlja se o rezultatima i doprinosu navedenih studija za formuliranje novih, preciznijih hipoteza za studiju čiji opis također slijedi u radu. Temeljno istraživačko pitanje nove studije vezano je uz istaknutost prostornih elemenata u jeziku slijepih. Nakon rasprave o dobivenim rezultatima koji potvrđuju važnost navedenih elemenata, autorica predlaže model koji integrira unutarjezične i izvanjezične čimbenike za koje vjeruje da utječu na konstruiranje
značenja kod slijepe populacije. Rad završava opisom četvrte studije kojoj je cilj bio revalidirati instrument upotrijebljen u prijašnjim studijama te potvrditi prethodne rezultate vezane uz prostorne (topološke) jezične elemente. Cilj je postignut i opisan u radu.
Cilj je ovoga rada iznijeti i opisati rezultate istraživanja strateške
konceptualizacije kod 120 ispitanika kojima je drugi jezik engleski te pokazati
koliko su kognitivne strategije u procesu učenja ...drugog jezika preslika općih
kognitivnih sposobnosti prisutnih u prvom jeziku (L1), a opisanih u radovima
kognitivnolingvističkog usmjerenja. Strateška se konceptualizacija odnosi na
konstruiranje značenja u drugom jeziku, dakle na dinamično predočavanje i
shvaćanje jezičnog značenja koje je uvjetovano ljudskom sposobnošću da se
objektivno ista situacija vidi, tj. shvati na različite načine. Dinamičnost i
subjektivnost jezičnog značenja te nedjeljivost jezika od ostalih kognitivnih
sustava osnovne su pretpostavke ovoga rada.
Iz navedenog cilja proizlazi nužnost opisa temeljne prirode povezanosti usvajanja
prvog i drugog jezika te značenja kao kognitivne pojavnosti koja je znanstveno
istraživa i čija je struktura i organizacija opisiva. Pretpostavka je da se uvidom u
procese učenja i shvaćanja jezičnog značenja može dokazati povezanost
kognitivnih strategija opisanih u okviru teorije usvajanja drugog jezika s općim kognitivnim sposobnostima prisutnim u usvajanju prvoga jezika.