U radu se daje analiza ponašanja limenih nosača (nosači od zavarenog čelika I) pod lokalnim opterećenjem. Koncentrirano ili jednoliko raspoređeno opterećenje na maloj udaljenosti od prirubnice i u ...ravnini mreže, poznato je kao lokalno opterećenje (patch loading). Analiziralo se ponašanje nosača u nelinearnom području kao i učinak kritičnog opterećenja, koji se manifestira izvijanjem. Za modeliranje nosača primijenjen je softver ANSYS Workbench 15 1. U skladu s važećim propisima EN 1993-1-5 2 i BSK 07 3, tijekom numeričke analize korišteno je šest različitih modela materijala. Dobiveni rezultati uspoređeni su s eksperimentalno dobivenim rezultatima.
In this paper, the problem of driving angular position of a direct current servomotor system with unmodeled wide backlash nonlinearity is addressed. In order to tackle this problem, a control scheme ...based on an adaptive super twisting algorithm is proposed. In order to implement the proposed controller, information about angular velocity is estimated by means of a robust differentiator. Based on a simplified model of the system, the proposed scheme increases robustness against unmodeled dynamics as backlash, as not all the parameters of the system nor the bounds of the perturbations are required to be known. Experimental results considering a wide backlash angle near to 2π, illustrate the feasibility and performance of the proposed control methodology.
U ovom radu analiziran je uticaj nelinearnosti relejne stanice sa fiksnim pojačanjem na performanse kooperativnog „pojačaj i proslijedi" sistema sa selektivnim kombinovanjem na odredišnom terminálu. ...Direktni link je izložen Rajsovom fedingu, a kooperativni link kombinovanom Rejlijevom/Rajsovom fedingu. Nelinearan pojačavač na relejnom čvoru je modelovan idealnim limiterom. Izvedeni su analitički izrazi za vjerovatnocu otkaza i asimptotska granica kako za kooperativni link, tako i za kooperativni sistem generalno. Analitički rezultati su verifikovaní Monte Karlo simulacijama.
The main aim of this paper is to examine the validity of the purchasing power parity (PPP) hypothesis for eight Central and Eastern European countries using both Kapetanios et al. (KSS) and ...rolling-KSS unit root tests. By employing the rolling-KSS unit root test, we aim to determine when the real exchange rates become non-stationary or nonlinear. The results of the KSS unit root test show that the PPP hypothesis is valid only for Romania while the results of the rolling-KSS unit root test reveal that the PPP hypothesiscan be rejected only for Poland in the all subsamples. On the other hand, we have found evidence of the validity of PPP for the remaining countries. Comparatively, the real exchange rates of Bulgaria and Romania were found to be characterized by nonlinearity in more subsamples in the rolling-KSS unit root test.
The paper examines the long memory property of stock returns and its implications using daily index returns for eight CEE emerging markets: Romania, Hungary, Czech Republic, Poland, Slovenia, ...Bulgaria, Slovakia, and Croatia. Several nonparametric methods for testing for long memory are employed, as well as parametric long memory models. The ARFIMA-FIGARCH model seems the most appropriate specification since the nonlinearity tests can not reject the null of independent and identically distributed residuals, implying that this specification accounts for the nonlinearity in the data. The estimated fractional differencing parameter is statistically significant in seven of the eight emerging economies employed in the study, suggesting the presence of long memory in the returns in these financial markets.
Cilj ovog rada jest odgovoriti na pitanja o dinamici stope nezaposlenosti, uključujući i pitaanje postoji li naknadna histereza u odabranom uzorku od deset zemalja Jugoistočne Europe. Linearni i ...nelinearni testovi korišteni su za određivanje stacionarnosti stopa nezaposlenosti. Rezultati pokazuju da je u osam od deset zemalja, nezaposlenost stacionarni proces koji podrazumijeva da histereza hipoteza nije potvrđena. Stopa nezaposlenosti u Albaniji, Bugarskoj, Sloveniji, Hrvatskoj, Rumunjskoj, Grčkoj, Crnoj Gori i Turskoj pokazuje povratno ponašanje. Za ove se zemlje s relativnom sigurnošću može predvidjeti kretanje stopa nezaposlenosti u budućem razdoblju. Nezaposlenost u Makedoniji i Srbiji je nestacionaran proces. Rezultati dodatno naglašavaju važnost omogućavanja asimetrične prilagodbe i strukturnih pauza, pogotovo u slučaju Rumunjske, Crne Gore i Turske.
U ovom radu bavi se problemom kutnog pozicioniranja istosmjernog sevomotora s nemodeliranom nelinearnošću široke zračnosti. Za rješenje tog problema predlaže se korištenje upravljačke sheme bazirane ...na algoritmu adaptivnog uvijanja. Kako bi se implementiralo predloženo upravljanje, kutna brzina estimira se korištenjem robusnog diferencijatora. Bazirana na pojednostavljenom modelu sustava, predložena shema povećava robustnost u odnosu na nemodeliranu dinamiku kao što je zračnost. Pritom nije potrebno poznavanje svih parametara sustava niti očekivane granice smetnji. Eksperimetalni rezultati, koji uzimaju u obzir široki kut zračnosti od skoro \pi$, ilustriraju izvodljivost i učinkovitost predloženog algoritma upravljanja.
U radu su izloženi rezultati istraživanja provedenih na dvije tipične konstrukcije, pri čemu se varirala vrijednost posmične krutosti ili krutosti na savijanje elemenata konstrukcije (greda ili ...zidova). Odgovoreno je na pitanja: zašto je europska norma EN 1998-1:2004 propisala redukciju krutosti elemenata na 50 % početne vrijednosti, što se događa ako se pređe ta granica, kako redukcija krutosti utječe na vrstu mjerodavne kombinacije opterećenja te kolika je razlika u količini armature dobivene prema linearnim metodama s uzimanjem u obzir redukcije krutosti i bez njih.
Prikazan je materijalno i geometrijski nelinearan numerički model prostornih okvirnih konstrukcija. Geometrijska nelinearnost obuhvaća gubitak stabilnosti izvijanjem, uvrtanjem ili izbočenjem grednih ...elemenata, a materijalna nelinearnost prati naponsko-deformacijsko stanje svakog presjeka modelom distribuirane plastifikacije. Opterećenje se povećava do sloma, a moguće ga je nanositi u dvije faze, što je praktično za odvojenu simulaciju vertikalnog i horizontalnog djelovanja.
U radu su izloženi temeljni pojmovi i ideje teorije kompleksnosti te radovi autora koji tu teoriju primjenjuju na području sociologije, ekonomije te posebice upravljanja. U radu je prikazan razvoj ...teorije kompleksnosti koja se javila interdisciplinarno prvo u prirodnim, a zatim i društvenim znanostima te koja bi mogla dovesti do mogućnosti sinteze. Također je prikazana njezina primjena u upravljanju organizacijama, kao i globalni kontekst u kojem se te organizacije nalaze kroz ideju umreženog društva.