Provider: - Institution: - Data provided by Europeana Collections- Gait analysis has become a widely used clinical tool which provides objective
evaluation of the gait pattern, the effects of ...surgical interventions,
recovery or therapy progress, and more and more clinicians are choosing
therapy treatments based on gait kinematics and kinetics. Measuring gait
parameters is an important requirement in the orthopedic and rehabilitation
fields, but also in sports and fitness, and development of technologies for
elderly population. In order to provide objective evaluation of the gait
pattern, we have developed sensor system with light and small wireless sensor
units, which can be easily mounted on body. These sensor units comprise 3-D
inertial sensors (accelerometers and gyroscopes) and force sensing resistors,
and our recommended setup includes one sensor unit per each segment of both
legs. The main goal of this research is contribution to the methodology for
processing of signals from inertial sensors (accelerometer pairs, or
accelerometer and gyroscope sensor units). By using signal processing
algorithms developed for this research, inertial sensors allow objective
assessment of the quality of the gait pattern. This methodology is especially
important for assessment of the motor deficit, progress of the disease and
therapy effectiveness, and effectiveness of performed motor control
(functional electrical stimulation). We have developed several methods for
estimation of leg segment angles and joint angles, which differ in sensor
configuration and algorithm complexity. Methods based only on accelerometers
offer reliable angle estimations, which are limited to sagittal plane
analysis, while the method using accelerometers and gyroscopes allows 3- D
analysis. All this algorithms include sensor calibration, drift minimization,
trajectory x reconstruction and calculation of numerous other parameters
relevant to gait pattern analysis. The obtained results were compared with
other commercial systems which are validated for clinical applications
(camera systems, goniometers, encoders). This research also includes two
clinical studies. The study with patients with Parkinson’s disease was
performed at the Neurology Clinic, Clinical Centre of Serbia, in Belgrade.
The other study, recording hemiplegic patients during their recovery after
stroke, was performed at the Rehabilitation clinic “Dr. Miroslav Zotovic” in
Belgrade. The database recorded in these two clinics comprises more than one
hundred patients with different types and levels of gait impairments. The
goal of these studies was to determine which specificities of the gait
patterns or gait deformities require special signal processing methods, and
which characteristics are essential for diagnostic of motor deficit. A
special focus of the thesis is clinical application of the developed gait
analysis algorithms for patients with PD, which required the development of
specific algorithms for signal processing that would provide detailed
assessment of their gait patterns. For this application, besides providing
the usual gait parameters we developed the algorithms for recognition of the
changes and deformities in gait pattern (freezing of gait), duration and
classification of these episodes. This thesis also includes description of
the clinical protocol for monitoring the rehabilitation effects for patients
after stroke. The result of this research is a system that enables simple
donning and doffing of the hardware, and simple use (both signal recording
and processing). For this system, graphical user interface has been developed
which enables processing of recorded files (gait sequences) by implementing
the developed methods and plotting the kinematics curves, force profiles,
spectrum of the movement or spatio-temporal gait parameters. As well as
saving the obtained results in database or exporting to Excel format.- Analiza hoda je postala široko rasprostranjen klinički alat koji se koristi
za objektivnu evaluaciju obrasca hoda, efekata hirurških intervencija,
oporavka ili efekata terapije. Sve veći broj kliničara bira pogodne tretmane
za lečenje pacijenata na osnovu informacija o kinematici i kinetici hoda.
Procena i kvantifikacija parametara hoda je važan zahtev u oblasti ortopedije
i rehabilitacije, ali takođe i u sportu, rekreaciji i posebno u razvoju
tehnologija za ljude u procesu starenja. U cilju objektivne procene obrasca
hoda, razvijen je bežični senzorski sistem čije su senzorske jedinice
bežične, malih dimenzija i jednostavno se montiraju na segmente nogu subjekta
čiji se hoda analizira. Senzorske jedinice podržavaju 3D inercijalne senzore
(senzore ubrzanja i ugaonih brzina, tj. akcelerometre i žiroskope), kao i
senzore sile. Osnovni cilj istraživanja je doprinos metodologiji za obradu
podataka sa inercijalnih senzora i razvoj novih metoda obrade signala sa
inercijalnih senzora u procesu određivanja kinematičkih veličina koje su
uobičajene u analizi hoda (uglovi u zglobovima, brzina kretanja, dužina
koraka). Ova metodologija je od posebne važnosti za objektivnu procenu nivoa
motornog deficita, progresa bolesti i efikasnosti terapija, kao i efikasnosti
primenjene motorne kontrole (prilikom funkcionalne električne stimulacije). U
toku istraživanja razvijeno je nekoliko metoda za računanje uglova segmenata
nogu ili zglobova, u zavisnosti od senzorske konfiguracije i složenosti
algoritma. U disertaciji su odvojeno prikazani slučajevi u kojima je
neophodno posmatrati kretanje u prostoru (3D analiza) i mnogo češći slučaj
kad se kinematika može redukovati na sagitalnu ravan (2D analiza). Algoritmi
uključuju i kalibraciju senzora, eliminaciju viii drifta, rekonstrukciju
trajektorije i izračunavanje niza drugih relevantnih podataka koji
karakterišu obrazac hoda. Dobijeni rezultati su poređeni sa postojećim
sistemima za analizu hoda koji su validirani za kliničke primene. (sistemi sa
kamerama, goniometri, enkoderi). U toku istraživanja je, prema posebno
definisanim modelima koje su odobrili etički komiteti medicinskih ustanova,
bio snimljen hod većeg broja ispitanika sa raznim tipovima motornih deficita.
Jedan deo ovih istraživanja je rađen na Klinici za neurologiju Kliničkog
centra Srbije, a drugi deo u Institutu za rehabilitaciju „Dr. Miroslav
Zotović“ u Beogradu. Cilj ovih kliničkih studija je bio da se na osnovu
analize odredi koje specifičnosti moraju da se analiziraju posebnim metodama
obrade signala, a koje daju značajne elemente za dijagnostiku motornog
deficita. Poseban fokus teze je klinička primena razvijenih algoritama na
analizu hoda pacijenata sa Parkinsonovom bolešću koji, osim uobičajene
analize parametara hoda, omogućavaju prepoznavanje promena parametara hoda u
okviru snimljene sekvence hoda, prepoznavanje poremećaja nastalih u toku
snimljene sekvence hoda (tzv. „freezing“ epizode), određivanje njihovog
trajanja i klasifikaciju podtipova svake od tih epizoda. Rezultat teze
takodje obuhvata i opise kliničkog protokola za praćenje efekata terapije
pacijenata nakon moždanog udara pomoću razvijenog senzorskog sistema.
Rezultat ovog istraživanja je sistem koji omogućava jednostavno postavljanje
i korišćenje sistema sa inercijalnim senzorima. Za ovaj sistem razvijen je
korisnički interfejs koji omogućava obradu snimljenih podataka primenom
razvijenih metoda sa ciljem generisanja objektivne slike motornog deficita
pacijenta koji je od interesa za kliničare (prikaz vremensko-prostornih
parametara hoda, uglova u zglobovima, trajektorije nogu, profila sila), kao i
smeštanje dobijenih rezultata u bazu podataka ili izvoz u Excel formatu.- All metadata published by Europeana are available free of restriction under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication. However, Europeana requests that you actively acknowledge and give attribution to all metadata sources including Europeana
U ovom se radu bavimo utjecajem vještina pismenosti i računanja odraslih. Prvo ispitujemo kako su te vještine vrijedne za odrasle u njihovom radnom i privatnom životu. To činimo dokazom iz ...međunarodnog studija „Program za međunarodnu procjenu sposobnosti
za odrasle – PIAAC“ (OECD, 2016). Međunarodna analiza pokazuje da je razina sposobnosti koju mjeri PIAAC u većini OECD zemalja relativno niska. To je alarmantno jer podaci PIAAC-a pokazuju da razina vještina čitanja i računanja ima značajan utjecaj na mogućnosti daljnjeg obrazovanja i zapošljavanja. Razina vještine je također snažno povezana sa stupnjem obrazovanja i smanjenjem tijekom godina. U članku se uglavnom bavimo pitanjem kako se odrasle osobe s niskom sposobnosti pismenosti i računanja koriste svojim vještinama i kako se to odražava u njihovom sudjelovanju u učenju.
Svjedočimo velikim razvojnim promjenama u digitalnim informacijskim tehnologijama. Ta situacija zadire u prostorne podatke koji sadrže atributna i lokalizacijska obilježja, a to nejednako određuje ...njihov položaj unutar obaveznog koordinatnog sustava. Te su promjene uzrokovale ubrzan rast digitalnih podataka, što u velikoj mjeri podržava tehnološki napredak uređaja koji takve podatke stvaraju. Dok se tehnologija dobivanja prostornih podataka razvija, metode i softver za obradu velikih podataka zaostaju. Paradoksalno je da se upotrebljava samo 2% ukupne količine podataka (Čerba 2017). Obrada velikih podataka često zahtijeva moćan hardver i softver i samo malen broj korisnika posjeduje odgovarajuću informatičku infrastrukturu. Razmjer obrađenih podataka povećao bi se kad bi obični korisnici mogli obrađivati velike podatke. U geografskim informacijskim sustavima (GIS) takvi problemi nastaju pri provođenju projekata koji pokrivaju velik teritorij ili koji imaju značajnu sekundarnu složenost, što zahtijeva obradu velike količine podataka.
Ovaj rad ima u žarištu stvaranje i provjeru metoda kojima bi se stolnim računalima i softverom mogli obrađivati podatci dobiveni u velikim GIS-projektima. Riječ je o novim brzim metodama za funkcionalno smanjenje količine podataka, optimizaciju obrade, otkrivanje rubova u tri dimenzije te automatsku vektorizaciju.
Cilj je ovoga rada istražiti novu metodu redukcije atributa u informacijskim sustavima nekonzistentne odluke. Analizirajući povezanost teorije redukcije atributa i kognitivne znanosti, u radu se ...predlaže algoritam redukcije atributa zasnovan na kognitivnom modelu granularnog računanja. Analiza algoritma i numerički eksperiment pokazuju vrijednost predloženog algoritma redukcije atributa. Ta se metoda može primijeniti i na konzistentne i nekonzistentne sustave. Predloženi model također daje i novi model i način razmišljanja za proučavanje povezanosti ljudske spoznaje i poimanja. Koristan je za razvoj kognitivnog modela.
U članku autor raspravlja različite probleme vezane uz upotrebu staroegipatske kronologije u povijesnim znanostima. Posebno se analizira pojam datacija te daje pregled raznih metoda vremenskog ...određenja za arheološke nalaze, staroegipatske kronologije i računanje vremena kod starih Egipćana, podjela na dinastije te povijesnih izvora na kojima se sama kronologija zasniva. U posebnom poglavlju autor daje pregled upotrebe raznih kronologija u povijesnim znanostima u Hrvatskoj od sredine 19. stoljeća do danas te njene upotrebe u udžbenicima povijesti. U završnom dijelu članka autor donosi novu kronologiju staroegipatske povijesti koja se zasniva na rezultatima najnovijih istraživanja te za koju smatra da bi se trebala isključivo upotrebljavati u svim budućim povijesnim djelima.
Prikazan je novi segmentni interakcijski model za koreliranje i predviđanje fazne ravnoteže kapljevina-para (VLE) polimernih otopina. Izraz za Gibbsovu energiju miješanja UNIQUAC-NRF modela sastoji ...se od kombinatornoga i rezidualnoga (energetskoga) doprinosa. Model je izveden iz Haghtalab-Asadollahijeva UNIQUAC-NRF modela i omogućuje izračunavanje aktivnosti otapala, tretirajući neidealnu polimernu otopinu kao smjesu segmenata polimer-otapalo. Segmentni interakcijski parametri računani su primjenom UNIQUAC-NRF modela. Model je u fazi testiranja i do sada je određeno 16 binarnih segmentnih interakcijskih UNIQUAC-NRF parametara. Mogućnosti modela za koreliranje, odnosno predviđanje fazne ravnoteža kapljevina-para prikazane su sumiranjem rezultata računanja aktivnosti velikog broja polimernih otopina (40 sustava polimer-otapalo). Vidljivo je da postoji vrlo dobro slaganje računanja fazne ravnoteže kapljevina-para s eksperimentalnim podacima i model se s termodinamičkoga stajališta može smatrati okosnicom za računanje ravnoteže kapljevina-para polimernih otopina.
Analizirana su fizikalna svojstva strujanja sa slobodnom površinom i pripadni jednodimenzijski i dvodimenzijski modeli plitkih voda, na osnovu čega su definirani jednodimenzijski i dvodimenzijski ...numerički modeli. Predložen je niz poboljšanja u smislu povećanja efikasnosti provođenja numeričkih simulacija strujanja sa slobodnom površinom. U završnom poglavlju rada detaljno se opisuje postupak paralelizacije numeričkih simulacija plitkih voda te se opisuje način efikasne raspodjele proračunskog opterećenja. Razvijeni su i testirani serijski i paralelni računalni kodovi za provođenje jednodimenzijskih i dvodimenzijskih simulacija strujanja sa slobodnom površinom.
PDF
