Cilj rada je istražiti mogućnosti orijentacije objekta u horizontalnoj ravnini, počevši od njegovog početnog kursa u zahtjevani rakurs, koristeći pojednostavljene metode navigacije. Usmjeravanje ...gibanja objekta koristi kontrolirane pogonske impulse neravnomjerno distribuirane u ograničenom vremenskom intervalu gibanja. Dizajnirane su tri metode logičkog odlučivanja za izračunavanje najbolje putanje, čije su greške na cilju minimalne. Računanje pogonskih impulsa, njihovih izvršnih instanci kao i tipova, prezentirani su u ovom radu. Razvijene kontrolne mjere su: modificirana višestruka shooting metoda, odnosno novi zakon upravljanja kako je nazvan u ovom radu, trenutna orijentacijska greška, kao i metoda fuzzy logike. Metode su projektirane kao softver za donošenje odluke implementiran u elektronski hardver kao predefinirani programabilni kontroler. To daje preliminarno programiranje usmjeravanja objekta na samom početku kursa gibanja prema ciljnoj točki smještenoj van početnog pravca. Metodama se optimiziraju raspodijele ukupno determiniranog vremena radi realiziranja odgovarajućih tipova i broja pogonskih impulsa u sekvencama. Simulacijski testovi ovih metoda, kao i projektirani hardver, također su prezentirani u radu kao doprinos razvojnom istraživanju upravljanja horizontalnim gibanjem.
Participation of speech content contributes interactivity of educational software. In schools in Serbia, there are no always the necessary conditions to quality create speech content, by recording of ...natural speech. Developed computer speech technology for Serbian language, allow the creation of speech content the quality is very closed to natural speech. This paper describes the idea of using computer TTS technology for Serbian language, to improve the interactivity of an educational software developed at the school.
U radu je prikazan proces projektiranja i izgradnje softvera za robotsku ispitnu stanicu koja se koristi za provjeru statora. Softver je razvijen za stanicu sa ABB IRB 140 robotskim manipulatorom i ...PC radnom stanicom koja upravlja s dva ultrazvučna senzora i pokreće LabVIEW softverski paket. Kontrolni algoritmi robota uključuju potencijalne razlike u geometrijskim značajkama pregledanih elemenata na ispitnoj stanici i nastalim razlikama u stazama kretanja manipulatora alata. Softver je dizajniran i isporučen Pratt & Whitney Rzeszów Sp. z o.o.
Savremena nastava matematike prati razvoj tehnologije, te nastoji da u obrazovni proces uvede nova nastavna sredstva kako bi se učenicima približila matematika. Upotreba kompjutera u nastavi bez ...sumnje predstavlja novinu u učenju i kreativno se upotrebljava u kontekstu učenja na različite načine, za motivaciju učenika, da bi se poboljšalo razumevanje, otkrivanje i usvajanje matematičkih pojmova, pojava i zakonitosti.
U ovom radu dat je prikaz pedagoško – psiholoških karakteristika nastave u čijoj organizaciji se primenjuje računar. Date su smernice za modelovanje nastave primenom računara i to upotreba multimedijalnih prezentacija, obrazovnih softvera i učenje na daljinu.
Poseban akcenat je stavljen na mogućnosti implementacije nove informacione tehnologije u obrazovni proces, a sve u cilju povećanja kvaliteta nastave matematike.
Suvremeni razvoj alatnih strojeva tretira oslonce kao presudne elemente u vibroizolaciji. Zbog toga su oslonci posebno razvijeni i podvrgnuti opsežnim testovima prije primjene na realnim objektima. ...Oni osiguravaju precizno niveliranje i amortizaciju vibracija. Neodgovarajući izbor oslonaca uzrokuje neželjene efekte u procesu obrade. Rad prezentira analizu dinamike alatnog stroja oslonjenog na fleksibilne oslonce. Ukupna analiza je koncipirana na dinamici krutih tijela. Ova metoda omogućava izbor optimalne konfiguracije oslanjanja. Ovako efikasan razvoj oslanjanja eliminira potrebu za skupim nadzorom strojnog sustava, tj. alatnog stroja i oslonca. U radu je dana analiza dinamike fleksibilno oslonjenog alatnog stroja u realnim uvjetima. Rezultati su dobiveni pomoću softvera SUPPORT. Konačno, teorijski i računarki rezultati potvrđeni su opsežnim mjerenjima na alatnom stroju, odgovarajućom mjernom opremom.
Ponašanje zavarenih spojeva u lokalnim zonama, kao i njihov uzajamni utjecaj, jedan je od glavnih problema u projektu zavarene konstrukcije. Naime, osnovni je problem u određivanju mehaničkih ...svojstava materijala u zavarenom spoju. Ta su svojstva neophodna za točan proračun zavarenih konstrukcija. Mogućnost dobivanja vrijednosti lokalne deformacije/pomaka čini tehniku "Digital Image Correlation" (DIC) pogodnom za ispitivanje zavarenog spoja i određivanje mehaničkih svojstava. Tijekom ovih ispitivanja za opterećenje je korišten uređaj za vlačnu provjeru, a dvije kamere su korištene za 3D analizu deformacije. Upotrijebljen je uzorak s paralelnim stranama dobiven zavarivanjem V spoja. Prije ispitivanja izvršeno je kalibriranje kako bi se dobili što točniji rezultati. U radu je predstavljena primjena DIC tehnike korištenjem Aramis softvera za mjerenje lokalnog pomaka/deformacije u zavarenom spoju. Dobiveni rezultati pokazuju da je zavareni spoj bio nejednako deformiran s prednje i zadnje strane korijena, u području elastične deformacije, tijekom vlačnog opterećenja. Zbog vlaka u uzorku s V-zavarom (osnovni materijal S235JRG2, žica elektrode - VAC 60), postoji uzajamni utjecaj mehaničkih svojstava lokalnih zona, gdje je krutost korijena zavara najviša.
Patentni dokument je vrijedan izvor informacija. Međutim, nije lako izvući korisne informacije iz njega niti je jednostavno pratiti evidenciju o svim patentima koji mogu biti relevantni. Ovaj rad ...opisuje strukturu, module, performanse i funkcionalnost PSALM-a, nedavno razvijenog softverskog alata za analizu konkurenata temeljenog na patentnim podacima. PSALM omogućuje preobrazbu sirovih patentnih podataka u smislene i korisne informacije za donošenje poslovnih odluka. Alat se temelji na MySQL bazi podataka i web robotu, oba su podržana potprogramima razvijenima u Java i PHP-u. Patent Search and Analysis for Landscaping and Management (PSALM) alat sakuplja patentne podatke iz javno dostupnih baza podataka, prikuplja i analizira bibliografske parametre patenata, ali i radi dubinsku analizu teksta. Cilj ovog rada je opisati strukturu i funkcije razvijenog softvera, pokazati učinkovitost i točnost njegovih modula (za procesuiranje teksta, grupiranje, vizualizaciju), ali i pokazati njegovu upotrebljivosti kroz dubinski studij slučaja.
U radu su predstavljeni rezultati istraživanja mišljenja učitelja razredne nastave Bjelovarsko-bilogorske županije (N=302) o jezičnim osobitostima metodičkih tekstova u obrazovnim softverima za ...početno čitanje na hrvatskome jeziku. Istraživanje je provedeno tijekom 2013. godine.
Pokazalo se da učitelji s radnim stažem većim od petnaest godina u metodičkim tekstovima preferiraju poznate hrvatske dječje pisce, potpuno izbjegavanje tuđica, zadatke smještene u narativni okvir te usklađenost softvera s kurikulom početnoga čitanja. Učitelji s višom školskom spremom, u odnosu na one s visokom stručnom spremom, preferiraju književni/standardni jezik, tekstove poznatih hrvatskih
dječjih pisaca, rječnik usklađen s dječjim spoznajnim mogućnostima, potpuno izbjegavanje tuđica, zadatke smještene u narativni okvir te sadržaj softvera usklađen s kurikulom početnoga čitanja, što upućuje na tradicionalan odnos prema ispitivanim osobitostima softvera.
Rezultati istraživanja upućuju na statistički značajne razlike među učiteljima razredne nastave s obzirom na godine radnoga staža i stupanj stručne spreme te ukazuju na potrebu ujednačavanja razine kako teorijskih, tako i praktičnih metodičkih znanja učitelja. Stoga se dobiveni rezultati istraživanja mogu iskoristiti pri planiranju tema za njihovo stručno usavršavanje.
This paper presents concepts and implementation of a software safety module for use in the development of embedded software for smart home actuators. Presented solution preserves low CPU overhead and ...facilitates software development towards meeting various safety requirements for safety certifications.
Card payment systems mean three elements: credit cards, ATM and EFT POS terminals. ATM. ATM is primarily a device for predominantly cash withdrawals. The presence of these devices has made the cash ...available 24/7 but at the same time contributed to the cash still remains the most common payment instrument. There are a lot of manufacturers of software packages necessary for their work. This paper analyzes their representation in Central and Eastern Europe, which includes the Serbian.
PDF
