ABSTRAKTroli rotari memerlukan sistem kontrol untuk mengatur rak ke posisi yang diinginkan. Penelitian ini berfokus pada sistem kontrol posisi rak menggunakan metode Fuzzy Logic Controller (FLC) ...dengan beban berbeda dari setiap pengguna. Masukan pada sistem kontrol FLC adalah error dan delta error dari sensor rotary encoder. Keluaran dari FLC adalah Pulse Width Modulation yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC. Hasil penelitian dari tiga variasi fungsi keanggotaan keluaran dengan beban pada satu rak, pengujian tanpa beban memiliki settling time antara 3,11 s hingga 3,24 s dan error steady state antara 3 hingga 8 counter. Pengujian dengan beban 250 g memiliki settling time antara 3,92 s hingga 8,80 s dan error steady state antara –5 counter hingga 4 counter. Sedangkan pengujian dengan beban 500 g memiliki settling time antara 4,66 s hingga 7,39 s dan error steady state antara 8 counter hingga 12 counter.Kata kunci: tempat penitipan barang, troli rotari, Fuzzy Logic Controller. ABSTRACTRotary trolley needs control system that used for rack control to the position. The research focused on rack position control system using the Fuzzy Logic Controller (FLC) method with different loads from each user. Inputs to the FLC control system are error and delta error from the rotary encoder sensor. The output of the FLC is Pulse Width Modulation which is used to control the speed of the DC motor. The results from 3 variations of the meeting results, the no-load test had a completion time of between 3.11 s to 3.24 s and steady-state conditions between 3 counters to 8 counters. Testing with a load of 250 g has a completion time of 3.92 s to 8.80 s and steady-state conditions between -5 counters to 4 counters. While testing with a load of 500 g has a settling time of 4.66 s to 7.39 s and steady-state conditions between 8 to 12 counters.Keywords: deposit box, rotary trolley, Fuzzy Logic Controller.
Troili, Giuseppe Tagliavini, Luigi ferdinando
MGG Online,
11/2016
Reference
* in Bologna, fl. 1695 bis 1706, Komponist und Instrumentalist. Troili war Sohn des Malers und Bühnenbildners Giulio Troili, durch dessen Werk Paradossi per praticare la prospettiva (Bologna 1672) ...sei...
La Turquie est le premier État à reconnaître la République d'Azerbaïdjan lorsque celle-ci déclare son indépendance le 30 août 1991. Les relations diplomatiques sont établies quelques mois plus tard. ...Quelques 10 ans plus tard, plus de 200 accords et protocoles lient les deux pays. Ces accords couvrent un champ très large et ont pour objectif de soutenir l’intensification des relations commerciales, économiques, culturelles, académiques et militaires. Ce dossier fait le point sur la pénétration des entrepreneurs turcs sur le marché azerbaïdjanais, la perception réciproque qu'ont de chacun les partenaires commerciaux des deux pays et les enjeux stratégiques en termes de transition énergétique.
Le Comité pour l'histoire économique et financière, présidé par le ministre de l'économie, des Finances et de l'Industrie, est composé des personnalités suivantes: a. Membres de droit : Les ...directeurs et chefs de service du ministère de l'économie, des Finances et de l'Industrie, le gouverneur de la Banque de France, le directeur général de la Caisse des dépôts et consignations, le directeur général des Archives de France, le président de la Bibliothèque de France, le président de l'Imprimerie nationale. b. Membres désignés en raison de leur compétence : Michel Aglietta, Michel Antoine, Guy Antonetti, Jean-Charles Asselain, Françoise Bayard, Louis Bergeron, Jean-Jacques Bienvenu, Christian de Boissieu, éric Bussière, François Caron, Philippe Contamine, Robert Frank, Patrick Fridenson, René Girault, Jean-Noël Jeanneney, Jean Kerhervé, Michel Lescure, Maurice Lévy-Leboyer, Michel Margairaz, Jacques Marseille, Yves Mény, François Monnier, Gabriel Montagnier, Alain Plessis, Raymond Poidevin, Albert Rigaudière, Guy Thuillier, Jean Tulard, Denis Woronoff. c. Membres ès qualités : Louis Amigues, Agnès d'Angio, Jacques Campet. La mission du Comité est de contribuer à une meilleure connaissance de l'histoire de l'état et de son rôle en matière économique et financière depuis le Moyen Âge jusqu'à nos jours, de susciter des travaux scientifiques et d'en aider la diffusion.
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