This paper describes design using state-transition methodology. This state-transition methodology is straightforward, with a simply-perceived relation between the programming and the corresponding ...sequential function. The current operational function of the system is described as the current state of the system using state-transition programming. The state transition diagram or table describes the current state and the conditions for transition. The operation is transferred to a corresponding destination state when a set of conditions become valid for leaving the current state. Thus, the sequential operation is explicit, and any continuous conditions scanning (from command source and sensors) only include those that are pertinent for leaving the current state. The methodology is highly-structured and efficient, the programming tasks are readily comprehensible, and fault diagnostics can be easily included within the program's structure. The presented application of an automatic sliding-door illustrates the feasibility of this approach. This paper presents the MFSM (Modular Finite-State Machine), the ECA (Event-Condition-Action) system, motion generation, motion control with load estimation, and an example of a DSP (Digital Signal Processor) system. The limitations and attributes of each technique are discussed, and a state-table format is presented with the capability of representing parallel asynchronous sequential processes.
Ultrazvuk (UZV) je jedan od najčešće rabljenih modaliteta oslikavanja i navođenja za intervencijske postupke infektivnih bolesti vrata i torakalnih organa. Indikacije za UZV vrata uključuju ...evaluaciju palpabilnih tvorbi vrata, slučajno pronađenih tvorbi vrata i obradu bolesnika s vrućicom nepoznatog porijekla. UZV toraksa je vrijedna metoda u procjeni aktivnosti bolesti perifernog plućnog parenhima, torakalne stijenke, dijafragme i medijastinuma. Oko 50% bolesnika sa sepsom imaju zahvaćen miokard, što je karakterizirano biventrikularnim uvećanjem, reduciranom kontraktilnošću i dijastoličkom disfunkcijom, što se može utvrditi UZV-om. Ehokardiografija je postala neinvazivna slikovna dijagnostička metoda izbora u bolesnika sa suspektnom endokardijalnom lezijom. Pokazala se korisnom ne samo za prikaz vegetativnih lezija, već i za detekciju komplikacija endokarditisa kao što su perivalvularni apsces i značajna valvularna destrukcija koja vodi do regurgitacije. Ovaj pregledni članak govori o UZV prikazu različitih patoloških stanja vrata, toraksa i srca, naglašavajući sonografske karakteristike udružene s infektivnim bolestima.
Aktinomikoza predstavlja rijetku kroničnu infekciju uzrokovanu anaerobnom, Gram pozitivnom bakterijom koja pripada rodu Actinomyces. U ovom smo radu prikazali slučaj aktinomikoze temporalne kosti i ...meningitisa uzrokovanog Aktinomicetama te limfadenitisa vrata kod imunokompetentne bolesnice s anamnezom
kroničnog supurativnog otitisa nakon traumatske perforacije bubnjića
starijeg datuma. Liječenje je uspješno provedeno kombiniranom kirurškom i dugotrajnom antimikrobnom terapijom. Ovim prikazom želimo skrenuti pozornost na meningitis kojeg uzrokuje Actinomyces spp. te kojeg je, iako je rijedak, potrebno uključiti u diferencijalnu dijagnozu kroničnog meningitisa, osobito kod pacijenata s kroničnom upalom srednjeg uha i paranazalnih sinusa. Jednako tako, želimo skrenuti pozornost i na ostale manifestacije ove rijetke bolesti.
Bol u vratu jedna je od najčešćih bolnih senzacija uzrokovana dugotrajnim zadržavanjem glave u jednom položaju, dugotrajnom stereotipnom aktivnošću ruku ispred tijela, sve manjom zastupljenošću ...dinamičkih aktivnosti te stresom. Bol je popraćena smanjenom pokretljivošću vrata te poteškoćama s ravnotežom, poglavito u kroničnom stanju. Iako postoje brojne metode kojima se tretira nespecifična bol u vratu, nisu popraćene zadovoljavajućim brojem istraživanja o djelotvornosti.
Cilj je rada utvrditi djelotvornost dvaju različitih fizioterapijskih pristupa u smanjenju boli, povećanju sagitalnog, frontalnog i transverzalnog indeksa gibljivosti te poboljšanju ravnoteže osoba s nespecifičnom boli u vratu.
Istraživanje je provedeno u Specijalnoj bolnici za medicinsku rehabilitaciju Krapinske Toplice, a sudjelovalo je 30 pacijenata, pri čemu su polovicu tretirali fizioterapeuti kroz metode manipulacije mekog tkiva, trakciju i mobilizaciju glave (relaksacijska skupina), dok je druga skupina od petnaest sudionika educirana za izvođenje statičkih vježbi snage i vježbi disanja u svrhu relaksacije (izometrička skupina). Promatrane varijable, opseg pokreta, bol i balans, mjerene su prije i nakon terapije u trajanju od 15 dana. Uzorak je sastavljen od 80 % žena i 20 % muškaraca, prosječna je starost u izometričkoj skupini 55,6 godina, a u relaksacijskoj skupini 52,4 godina. Nema značajne razlike među skupinama po dobi, spolu, kao ni po promatranim kriterijima.
Prije terapije prisutna je jaka bol, pokretljivost vrata je ograničena, a održavanje ravnoteže na jednoj nozi kratkotrajno, pri čemu ne postoji značajna razlika među skupinama. Rezultati nakon terapije pokazuju pozitivne pomake, uz velik glavni efekt: obje metode znatno djeluju na smanjenje boli, povećanje gibljivosti u sve tri promatrane ravnine te rezultatima na testu ravnoteže na klupici i testu „ustani i kreni”. Među skupinama nema znatne interakcije ni za jedan promatrani kriterij.
Značajne razlike u djelotvornosti dviju terapija dobivene su za frontalnu gibljivost te za ravnotežu na desnoj nozi, gdje izometrička skupina pokazuje znatno veći napredak. Obje terapijske metode ublažile su tegobe i poboljšale stanje pacijenata s nespecifičnom boli u vratu, a postoje sporadični pokazatelji o većoj djelotvornosti statičkih vježbi snage i vježbi disanja.
Perzistentna infekcija humanim papilomavirusom
dokazani je uzročno-posljedični faktor za nastanak preinvazivnih
lezija i raka vrata maternice, ali postoji osnovana sumnja
da i infekcija C. ...trachomatis ima ulogu u nastanku preinvazivnih
i invazivnih lezija vrata maternice. Infekcija C. trachomatis često
je povezana s infekcijom HPV-om. Moguće je da C. trachomatis
modifi cira djelovanje HPV-a na epitelne stanice vrata maternice.
Najsvježija istraživanja upućuju na molekularne mehanizme
onkogeneze kod infekcije C. trachomatis. Gonoreja i druge
spolno prenosive infekcije rizični su čimbenici za nastanak
cervikalnog karcinoma, one su biljeg (marker) prisutnosti HPV-a
i rizičnoga spolnog ponašanja oboljele osobe. Moguće je da
mikroorganizmi u bakterijskoj vaginozi utječu na cervikalni epitel
lokalnom proizvodnjom nitrozamina u rodnici; oni se češće
nalaze u žena s cervikalnom displazijom.
Cilj ove studije bio je utvrditi utjecaj pandemije COVID-19 na broj bolesnika s karcinomima glave i vrata te njihove
karakteristike u vremenu prije i za vrijeme pandemije. U tu svrhu provedena je ...retrospektivna studija kod bolesnika s primarnim
sluzničnim karcinomima glave i vrata, žlijezda slinovnica i onih s metastazama na vratu. Provedena je usporedba
dviju godina prije pandemije COVID-19 (2018. i 2019.) i dviju pandemijskih godina (2020. i 2021.). Izračunati su i prikazani
demografski podaci, ukupan broj bolesnika, TNM klasifikacija dvaju najučestalijih sijela (usna šupljina i grkljan), vrijeme
potrebno da se bolesnik od pojave prvih simptoma javi specijalistu našeg Odjela (1. razdoblje) i vrijeme od prvog specijalističkog
pregleda do početka terapije (2. razdoblje). Rezultati su pokazali veći broj bolesnika u razdoblju pandemije i razliku
u distribuciji tumorskih sijela u odnosu na dvije godine prije pandemije (χ2=33,68, df=9, p<0,001). Za vrijeme pandemije
karcinom usne šupljine bio je učestalilji od karcinoma grkljana. U pandemijskom razdoblju utvrđeno je statistički značajno
produljenje vremena do prvog specijalističkog pregleda kod bolesnika s karcinomom usne šupljine (p=0,019), kao i vremena
od prvog pregleda specijalista do početka terapije za oba sijela (grkljan: p=0,001, usna šupljina: p=0,006). Usprkos tomu nije
bilo razlika u TNM stupnjevima bolesti između dvaju promatranih razdoblja. Ovi rezultati pokazuju značajno produljeno
vrijeme do početka liječenja tumora tijekom pandemije, i to za oba sijela, usnu šupljinu i grkljan. U budućnosti je potrebno
provesti studiju preživljenja koja bi otkrila posljedice pandemije COVID-19 na ishode liječenja ovih bolesnika.
Karcinom vrata maternice drugi je najčešći karcinom
u žena u svijetu. Najveća incidencija ove bolesti u nerazvijenim
je zemljama jugozapadne Afrike, Južne Amerike i jugoistočne
Azije. U Europi ...najveća incidencija ove bolesti je u zemljama
istočne Europe. Hrvatska ima nižu incidenciju ove bolesti od
mnogih država srednje i jugoistočne Europe. Karcinom vrata
maternice bolest je mlađih žena. Veliko istraživanje International
Agency for Research on Cancer (IARC) iz 1995. godine otkrilo
je u 99,7% svih karcinoma vrata maternice genom humanog
papilomavirusa (HPV). Genitalni sojevi HPV-a podijeljeni su u tri
skupine: sojevi visokog onkogenog rizika, mogući karcinogeni
sojevi i sojevi niskog onkogenog rizika. Sojevi 16 i 18 odgovorni
su za oko 70% karcinoma cerviksa podrijetla pločastih stanica
i oko 86% adenokarcinoma vrata maternice. Infekcija HPV-om
danas je najčešća spolno prenosiva bolest. 90–95% slučajeva
infekcija HPV-om prolazi spontano. Za razvoj preinvazivnih lezija
vrata maternice (CIN – cervikalna intraepitelna neoplazija) i
potom karcinoma potrebna je trajna infekcija visokoonkogenim
sojevima HPV-a. Pretpostavka je da od trajne infekcije HPV-om
do invazivnog karcinoma vrata maternice treba proći 7–10
godina, što ostavlja dovoljno vremena za prevenciju. Teoretski
karcinom vrata maternice bolest je od koje ni jedna žena ne bi
smjela oboljeti, a kamoli umrijeti. Ipak incidencija ove bolesti
“stabilna” je. Razlog tomu je oportunistički program probira u
Hrvatskoj. Na PAPA-obrisak uglavnom dolaze uvijek iste žene
individualnom inicijativom. Stoga se nameće potreba organiziranog
programa probira. Prošle godine u mnogim zemljama
registrirano je cjepivo protiv HPV-a. Organizaciju nacionalnih
imunizacijskih programa moguće je aplicirati samo u zemljama
s dobro organiziranim programima sekundarne prevencije i u
zemljama koje to mogu platiti.
Lejomiom je benigna novotvorina glatkog mišićnog tkiva. Vrlo rijetko se javlja u području gornjeg aerodigestivnog trakta. Posebno rijetko se javlja u području usne šupljine i sluznice koja pokriva ...obje čeljusti. Češće se javlja u području kože, reproduktivnih organa (maternica) i gastrointestinalnom traktu (jednjak). Iznimno rijetko se javlja u dječjoj dobi. U literaturi je opisano da se manje od 2,7 % slučajeva lejomioma glave i vrata javlja u usnoj šupljini. Lejomiomi glave i vrata razvijaju se iz glatkih mišića krvnih žila i većina može biti kategorizirana kao solidni lejomiomi i vaskularni lejomiomi. Gotovo 75 % opisanih slučajeva lejomioma usne šupljine pripada skupini tzv. vaskularnih lejomioma, dok su, iako rjeđe, opisane i tzv. epiteloidne varijante lejomioma (lejomioblastomi). Iako se, kako je ranije navedeno, vrlo rijetko javljaju u dječjoj dobi, najčešća sijela lejomioma dječje dobi su urogenitalni organi, probavni trakt, koža i duboka meka tkiva.
Problemi s dostupnošću ploča iverica izazov su za građevinare i tvrtke koje se tim materijalom koriste u svojim proizvodnim tehnologijama. Tijekom proizvodnje vratnih krila stvara se znatna količina ...ostatka od obrade drvnih ploča, koji na godišnjoj razini čini potencijalno veliku sirovinsku bazu. S obzirom na konceptualnu vezu između aktivnosti kružne ekonomije (CE), resursa i gospodarenja otpadom, potrebno je uložiti napore kako bi se taj drvni ostatak obradio i ponovo iskoristio za proizvodnju ploča iverica. Cilj ovog istraživanja bio je utvrditi fizikalna svojstva i ekološku prihvatljivost iverja dobivenog u procesu obrade (glodanja) lignoceluloznih kompozitnih materijala. Utvrđeno je da po dimenzijama, gustoći i sadržaju formaldehida takvo iverje može biti alternativni izvor sirovine za proizvodnju ploča iverica. Međutim, potrebno je odabrati odgovarajuću vrstu materijala, ali i kontrolirati ekološka (higijenska) svojstva izrađenih ploča iverica.