Modeliranje, zasnova preizkuševališča in eksperimentalna analiza mehanske roke s pnevmatično mišico : diplomska naloga univerzitetnega študija
Srebot, Miha
Diplomska naloga obravnava modeliranje, zasnovo in eksperimentalno analizo mehanske roke s pnevmatično mišico. V prvem delu diplomske naloge je podan podroben pregled literature obravnavanega ...problema. V nadaljevanju sta zasnovana nova aktuatorja s pnevmatično mišico za krmiljenje pozicije mehanske roke. Izdelana sta simulacijska modela aktuatorjev, ki vsebujeta tudi matematični model mišice. Za krmiljenje pozicije roke je uporabljen PID krmilni algoritem. Zadnji dve poglavji naloge obravnavata izdelavo obeh aktuatorjev, izvedbo eksperimentov in primerjavo rezultatov eksperimentov z rezultati simulacije. Obravnavani so vsi pomembnejši parametri kot so potek tlaka v mišici pri dinamičnem delovanju aktuatorja, sila, ki jo mišica generira ter kot zasuka oziroma pomik roke. Rezultati simulacije in eksperimentov so ustrezno analizirani.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Srebot], 2012
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
