DIKUL - logo
(UL)
  • 3D tiskani polimerni termični aktuator : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Kupnik, Jan
    Področje mehke robotike stremi k razvoju robotov, ki bi bili primerni za varno interakcijo s človekom. Za namene mehke aktuacije pogosto uporabljamo polimere in tehnologije 3D tiska. V sklopu ... zaključne naloge je bil zasnovan in izdelan 3D tiskani polimerni termični aktuator, ki deluje na principu bimetala in s segrevanjem spreminja svojo obliko. Segrevanje je doseženo s principom Joulovega gretja. S pomočjo termičnih aktuatorjev smo izdelali delujoče mehko prijemalo. Za aktuator smo na podlagi teoretičnih izhodišč in laboratorijskih meritev popisali delujoč računski model.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Kupnik], 2022
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 125209859

Knjižnica Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana UN 1699
IN: 80001699
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...