(UL)
-
Razvoj konceptov in preizkus prototipa prilagodljivega robotskega prijemala za vstavljanje diastatov v čeljusti stroja : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoŠtucin, TomiNaloga prikazuje koncept avtomatiziranega vstavljanja cevnih izdelkov (diastata) v več-čeljustno orodje stroja, s pomočjo robotske roke in na novo razvitega in izdelanega prilagodljivega robotskega ... prijemala. Na ta način smo ročno vstavljanje diastatov nadomestili z avtomatiziranim. Prvi del naloge podrobneje opiše problematiko vstavljanja diastatov v čeljusti orodja in podaja možne rešitve za robotsko vstavljanje valjastih izdelkov v luknjo, ki ni vedno poravnana z izdelkom. V drugem delu naloge smo s 3D programom zmodelirali več konceptov prijemala, ki se samodejno prilagajajo luknji s pomočjo konusa, ter jih tudi fizično izdelali in preizkusili njihovo delovanje. Koncepte smo ovrednotili in podali oceno ustreznosti. Zadnji del naloge zajema testiranje prototipa prilagodljivega prijemala z izbranim konceptom ter podaja možne izboljšave.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Štucin], 2022Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 134962691
Avtor
Štucin, Tomi
Drugi avtorji
Šimic, Marko |
Herakovič, Niko
Teme
diplomske naloge |
robotika |
avtomatizacija |
koncipiranje |
strega kosov |
prilagodljivo prijemalo |
thesis |
robotics |
automation |
conception |
part serving |
flexible gripper
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | VS 1093 IN: 60001093 |
prosto - za čitalnico |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Štucin, Tomi | |
Šimic, Marko | 31322 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: