(UL)
-
Razvoj robotske vlagalne glave : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnjeŠpan, MašaZa potrebe projekta Tnuva se je v podjetju I.H.S. d.o.o. pojavila potreba po razvoju robotske glave za vlaganje štruc sira v zaboje. Najprej je bil izveden pregled obstoječega trga. Opisane so ... specifikacije robota IRB460, na katerega je glava pričvrščena. Na osnovi konstrukcijskih zahtev in želja kupca je bil v nalogi uporabljen princip morfološke matrike, s pomočjo katere je bilo izdelanih več konceptov. V fazi vrednotenja je bil izbran najustreznejši. Dimenzionirani so ključni elementi konstrukcije, kot so: vakuumska prijemala in sesalne šobe, pnevmatski ventil, vzmeti ter vijačne zveze. Celotna nosilna konstrukcija je bila vrednotena po kriteriju deformacij. Na podlagi tehnične dokumentacije je bila glava izdelana in testirana.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Špan], 2014Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 13710619
Avtor
Špan, Maša
Drugi avtorji
Klemenc, Jernej |
Halilovič, Miroslav
Teme
disertacije |
robotska vlagalna glava |
vakuumska prijemala |
vakuumske sesalne šobe |
napetostno - deformacijska analiza |
vijačne zveze |
vijačne zveze |
robot head |
vacuum grippers |
vacuum generators |
stress - strain analysis |
bolt joints |
bolt joints
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | MAG 90 IN: 70000090 |
prosto - za čitalnico |
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Špan, Maša | ![]() |
Klemenc, Jernej | 16334 |
Halilovič, Miroslav | 20443 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: