DIKUL - logo
(UL)
  • Razvoj robotske vlagalne glave : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje
    Špan, Maša
    Za potrebe projekta Tnuva se je v podjetju I.H.S. d.o.o. pojavila potreba po razvoju robotske glave za vlaganje štruc sira v zaboje. Najprej je bil izveden pregled obstoječega trga. Opisane so ... specifikacije robota IRB460, na katerega je glava pričvrščena. Na osnovi konstrukcijskih zahtev in želja kupca je bil v nalogi uporabljen princip morfološke matrike, s pomočjo katere je bilo izdelanih več konceptov. V fazi vrednotenja je bil izbran najustreznejši. Dimenzionirani so ključni elementi konstrukcije, kot so: vakuumska prijemala in sesalne šobe, pnevmatski ventil, vzmeti ter vijačne zveze. Celotna nosilna konstrukcija je bila vrednotena po kriteriju deformacij. Na podlagi tehnične dokumentacije je bila glava izdelana in testirana.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Špan], 2014
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 13710619

Knjižnica Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana MAG 90
IN: 70000090
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...