(UL)
-
Razvoj in analiza brezžičnega krmiljenja modulne proizvodne celice z roboti Dobot Magician : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoVončina, Janez, strojnikV Industriji 4.0 so brezžične komunikacijske tehnologije bolj prisotne zaradi večjega števila naprav, povezanih v omrežje. V magistrskem delu smo raziskovali značilnosti brezžičnega krmiljenja in ... sočasnega krmiljenja več robotov. Razvili smo programsko kodo za štiri načine krmiljenja robotov, da delujejo zaporedno ali sočasno, in preizkusili značilnosti nalaganja programov na pomnilnik robota ter določili možne rešitve za neposredno fizično komunikacijo med roboti. Zasnovali smo model proizvodnega modula z dvema robotoma, namenjen graviranju, in napisali programsko opremo. Izmerili smo čase za pridobitev informacije iz robota za dve vrsti podatkov prek tehnologije Wi-Fi in USB-kabla ter rezultate primerjali in izmerili čas zamika pri sočasnem proženju robotov, ki so krmiljeni na različna načina. Za sočasno delovanje dveh robotov je najprimernejše krmiljenje z večnitnim programom, priporočljivo pa je tudi, da zmanjšamo število vrstic v programski kodi med zagonom obeh robotov. Wi-Fi komunikacija v primerjavi s komunikacijo prek USB-kabla poveča latenco in njeno varianco pri pridobivanju podatkov, tip podatkov pa nima bistvenega vpliva. Neposredna komunikacija med robotoma lahko deluje kot varnostni mehanizem pri brezžičnem krmiljenju.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Vončina], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 140993027
Avtor
Vončina, Janez, strojnik
Drugi avtorji
Šimic, Marko |
Herakovič, Niko
Teme
magistrske naloge |
brezžična komunikacija |
robotika |
krmiljenje |
modularnost |
python |
master thesis |
wireless communication |
robotics |
control |
modularity
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | MAG 1176 IN: 70001176 |
prosto - za čitalnico |
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Vončina, Janez, strojnik | ![]() |
Šimic, Marko | 31322 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: