Razvoj zaprtozančne regulacije moči laserskega daljinskega varjenja na osnovi soosne video kamere : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Kolar, Peter, strojnik
To delo zajema razvoj zaprtozančne regulacije laserske moči glede na slike, ki jih posname soosna video kamera. Obstoječi sistemi največkrat varijo s konstantno močjo, mi pa smo to nadgradili s ...krmilno zanko, ki se prilagaja nekaterim spremembam procesnih parametrov ter pogojem varjenja. Za delovanje zaprte zanke je potrebna povratna informacija, v našem primeru je bila to soosno nameščena video kamera, ki je zajemala kar 612 slik na sekundo. V delu je predstavljen razvoj PID krmilnika, določevanje konstant P, I in D. Prav tako so predstavljeni tudi eksperimenti za določitev odziva sistema ter testiranje krmilne zanke brez in z različnimi vsiljenimi motnjami, ki predstavljajo nenadne spremembe v procesu varjenja. PID krmilnik smo integrirali v programsko okolje LabVIEW kot del večjega programa, ki je nadzoroval še premikanje laserja s pomočjo robotske roke, kamero ter vrsto drugih stvari. Končni cilj je bilo delovanje krmilne zanke za primer sočelnega varjenja, kjer nam je debelina reže na stiku med varjencema predstavljala izziv, ki smo ga na koncu uspešno rešili. S primerjavo rezultatov krmilne zanke ter brez nje smo videli, da lahko s pomočjo krmilne zanke zmanjšamo ali pa se celo izognemo morebitnim zunanjim vplivom ter bolj stabiliziramo proces. Odzivnost sistema je 0,7 s. Na koncu smo naredili še metalografsko analizo nekaterih zvarov.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [P. Kolar], 2016
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
