DIKUL - logo
(UL)
  • Robotska celica za sestavljanje vzorcev iz majhnih ploščic : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Kastrevc, David Dušan
    Zaključna naloga obsega izdelavo robotske celice za sestavljanje vzorcev iz malih ploščic in predvsem določitev časa montažnih operacij za izdelavo omenjenega vzorca. Izhodiščni koncept robotske ... celice že obstaja vendar je potrebno izdelati nove mehanske komponente, novo robotsko prijemalo, sprogramirati ustrezen delovni cikel robota in analizirati njegovo delovanje. Ker področje zajema strego in montažo ter robotiko so v prvem delu naloge predstavljene teoretične osnove. V nadaljevanju je podrobneje predstavljena struktura izdelka, ki je osnova za izdelavo strukture montažnih operacij in programa delovnega cikla robota. Naloga obsega tudi snovanje in izdelavo novega zalogovnika sestavnih delov in izdelavo robotskega prijemala. Zaključni, pomembnejši, del naloge predstavlja analitičen izračun časa montažnih operacij in primerjava z dejanskim izmerjenim časom montažnih operacij.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [D. D. Kastrevc], 2017
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 15791131

    Povezava(-e):

    https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=95526

Knjižnica Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana UN 947
IN: 80000947 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico