Closed-loop volume flow control algorithm for fast switching pneumatic valves with PWM signal
Pipan, Miha, 1982- ; Herakovič, Niko
In this paper, a closed-loop volume flow PWM control algorithm of fast switching pneumatic solenoid valves is studied on the basis of experimental results of fluid flow valve characteristics. Dynamic ...nonlinear behavior of fast switching valves is analyzed using state-of-the-art mass flow sensors. Minimal Pulse Width Modulation (PWM) pulse width and nonlinear flow characteristics depending on pulse width and pressure difference are observed. Based on experimental data, different approaches to mathematically describe correlation of volume flow, pressure difference and pulse width are given. Bilinear interpolation is found out to have the best correlation and is used to develop a closed-loop control algorithm. The algorithm was tested with controlling of Pneumatic Artificial Muscle (PAM) contraction/position with two fast switching valves and minimal PLC / microcontroller requirements were determined.
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
