Razvoj robotske noge : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Kavčič, Zala
V diplomskem delu je predstavljena izdelava robotske noge, ki je namenjena za potrebe testiranja prerazporejanja obremenitev na robotu z več nogami. Izračunane so obremenitve, razviti in izdelani so ...mehanski deli, močnostni podsistemi in krmiljenje. Potrjena je izbira servomotorja. Za namen pomikanja robotske noge je izračunana inverzna kinematika v programskem okolju MatLab s pomočjo knjižnice Robotics, Vision and Control na osebnem računalniku. Slednji prek serijske komunikacije pošilja želene zasuke servomotorjev na mikro-krmilnik OpenCM, ki krmili servomotorje in iz njih bere podatke o trenutnih obremenitvah. Testirani so ponovljivost pomika robotske noge in vrednosti navorov, ki jih morajo servomotorji prenašati.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [Z. Kavčič], 2018
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
