(UL)
-
Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoRepanšek, UrbanZa interni logistični proces znotraj modularno zasnovanega proizvodnega sistema je bilo potrebno razviti avtonomnega mobilnega robota, ki bo samostojno transportiral material med proizvodnimi ... celicami. Razvili smo več konceptov mobilnega robota, predvsem način odlaganja in nalaganja materiala z mobilnega robota na proizvodne module in obratno ter način pozicioniranja mobilnega robota na proizvodne module s pomočjo priključne postaje. Koncepti so bili analizirani in ovrednoteni, nato sta bila najustreznejša izbrana za izdelavo. S testiranjem delovanja priključne postaje in avtonomnega mobilnega robota smo preverili izbrano strategijo interne logistike in izvedli avtomatizirano strego materiala iz mobilnega robota na proizvodni modul in obratno. Izdelani avtonomni mobilni robot med delovanjem s senzorji zaznava proizvodno okolje v realnem času in izdela digitalno mapo tlorisa modularne proizvodnega sistema. Po tej mapi se je sposoben avtonomno navigirati.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [U. Repanšek], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 164564483
Avtor
Repanšek, Urban
Drugi avtorji
Šimic, Marko |
Herakovič, Niko
Teme
magistrske naloge |
strojništvo |
logistika |
robotika |
avtomatizacija |
AVV |
AMR |
ROS |
SLAM |
master thesis |
mechanical engineering |
logistics |
robotics |
automation |
AGV |
AMR |
ROS |
SLAM
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | MAG 1250 IN: 70001250 |
prosto - za čitalnico |
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Repanšek, Urban | ![]() |
Šimic, Marko | 31322 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: