DIKUL - logo
(UL)
  • Nadzor montažnih operacij v robotizirani montažni celici = [Assembly operations control in a robotized assembly cell] : magistrsko delo
    Devjak, Leon
    Za visoko produktivnost robotiziranih montažnih celic moramo zagotoviti pogoje, v katerih med montažo ne prihaja do prekinitev in zastojev. Pomembno je zagotoviti nadzor nad potekom montaže tako pri ... sestavljanju, kot tudi pri operacijah pred in po samem sestavljanju. Za disego cilja smo v laboratorijsko celico na podlagi izoblikovanih kriterijev integrirali šestosni merilnik sil in momentov ter računalniški vid, razvili potrebna programska orodja za krmiljenje in komunikacijo med krmilniki ter celoto preizkusili na značilnih montažnih operacijah v pogojih, ki so primerljivi s pogoji v industrijskem okolju.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [L. Devjak], 2000
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 3751195

Knjižnica Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda
Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana GS II 522377 glavno skladišče prosto - za čitalnico
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana M DEVJAK L. Nadzor
IN: 00044883
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...