-
Nadzor montažnih operacij v robotizirani montažni celici = [Assembly operations control in a robotized assembly cell] : magistrsko deloDevjak, LeonZa visoko produktivnost robotiziranih montažnih celic moramo zagotoviti pogoje, v katerih med montažo ne prihaja do prekinitev in zastojev. Pomembno je zagotoviti nadzor nad potekom montaže tako pri ... sestavljanju, kot tudi pri operacijah pred in po samem sestavljanju. Za disego cilja smo v laboratorijsko celico na podlagi izoblikovanih kriterijev integrirali šestosni merilnik sil in momentov ter računalniški vid, razvili potrebna programska orodja za krmiljenje in komunikacijo med krmilniki ter celoto preizkusili na značilnih montažnih operacijah v pogojih, ki so primerljivi s pogoji v industrijskem okolju.Vrsta gradiva - magistrsko deloZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [L. Devjak], 2000Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 3751195
Avtor
Devjak, Leon
Drugi avtorji
Noe, Dragica
Teme
robotizirana montažna celica |
SCARA robot |
nadzor montažnih operacij |
senzor sil in momentov |
računalniški vid |
krmiljeno sestavljanje cilindričnih delov |
prepoznavanje predmetov |
robotized assembly cell |
SCARA robot |
control of assembly operations |
F/T sensor |
computer vision |
adapted pegging hole insertion |
identification of parts
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana | GS II 522377 glavno skladišče | prosto - za čitalnico |
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | M DEVJAK L. Nadzor IN: 00044883 |
prosto - za čitalnico |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Devjak, Leon | 15171 |
Noe, Dragica | 03553 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.