(UL)
-
Dodeljevanje transportnih naročil na osnovi vzpodbujevalnega učenja v sistemu mobilnih robotov : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoKnap, MartinModerne rešitve na področju logistike obsegajo uporabo sistemov z več mobilnimi roboti. Pogoj za uspešno implementacijo takšnega sistema je učinkovit sistem dodeljevanja transportnih naročil. Ta mora ... skupini robotov transportna naročila dodeljevati tako, da jih ta opravijo čim več. Problem smo prepoznali kot problem optimizacije več kriterijev. Cilj naloge je razvoj algoritma, ki problem dodeljevanja rešuje na osnovi vzpodbujevalnega učenja. Algoritem smo razvijali v programskem okolju ROS. Razvili smo dodeljevalni algoritem s poudarkom na hitremu učenju. Razviti algoritem smo preizkusili v simuliranemu preizkusu. Njegovo delovanje smo primerjali z algoritmi, ki naročila dodeljujejo na osnovi preprostih pravil in izpolnjujejo le en kriterij problema. Vsak način dodeljevanja smo preizkušali v preizkusu, ki je trajal eno uro. Pri dodeljevanju z razvitim algoritmom so roboti zaključili največje število transportnih naročil. Meritve prepotovanih razdalj in časov opravljanja nalog so potrdile enostranskost preprostih pravil ter večkriterijski proces odločanja razvitega algoritma.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Knap], 2020Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 38621699
Avtor
Knap, Martin
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
magistrske naloge |
robotika |
optimizacija |
vzpodbujevalno učenje |
dodeljevanje naročil |
sistem mobilnih robotov |
ROS platforma |
master thesis |
robotics |
optimization |
reinforcement learning |
task assignment |
mobile robot system |
ROS platform
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | MAG 792 IN: 70000792 |
prosto - za čitalnico |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Knap, Martin | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: