DIKUL - logo
(UL)
  • Naprava s pnevmatično aktivno površino: Tehnike krmiljenja lege togih objektov s povratno zvezo in brez nje = A pneumatic active-surface device: open- and closed-loop control-positioning techniques for rigid objects
    Uran, Suzana ; Šafarič, Riko
    Pomanjkanje proizvodnih tehnik za premikanje in spreminjanje usmerjenosti velikega števila majhnih predmetov je tehnološka ovira za tržni uspeh na različnih področjih mikro elektromehanskih sistemov ... (MEMS). V prispevku je predstavljen bistveno nov postopek avtomatizacije množičnega sočasnega rokovanja z majhnimi predmeti. Raziskana je naprava s pnevmatično aktivno površino (NPAP). Ustrezna izbira sile, ki jo povzroča pihanje ali sesanje zraka skozi cevke naprave s pnevmatično aktivno površino, povzroča želeno premikanje predmetov na aktivni površini naprave. Naprava omogoča veliko prilagodljivost in hitrost in jo lahko uporabimo za pozicioniranje, orientiranje, identifikacijo, sortiranje, podajanje in sestavljanje predmetov.Dodatno k temu lahko vodimo mnogo predmetov hkrati. Prispevek opisuje eksperimentalno delo, opravljeno na prototipu naprave s pnevmatično aktivno površino, posebej tehnike krmiljenja (s povratno zvezo in brez nje) lege togih objektov, manjših od 1 mm.
    Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Letn. 48, št. 5, 2002, str. 267-282)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del
    Leto - 2002
    Jezik - slovenski, angleški
    COBISS.SI-ID - 5447707

    Povezava(-e):

    Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM
    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si

Vnos na polico