Robotski pogoni z izmeničnimi motorji : magistrsko delo

(UM)

Robotski pogoni z izmeničnimi motorji : magistrsko delo

Curk, Boris

V delu je prikazana problematika vključevanja izmeničnih pogonov v robotske sisteme. Ločeno je obdelano modeliranje mehanizmov manipulatorjev in izmeničnih motorjev. Predstavljene so metode ... upravljanja za posamezne podsklope in problematika obravnave kompleksnega upravljanja. Obdelane so upravljalske metode, ki temeljijo na teoriji sistemov s spremenljivo strukturo. Posamezni problemi so ilustrirani z rezultati simulacij ustreznih modelov na digitalnem računalniku.

Vrsta gradiva - magistrsko delo

Založništvo in izdelava - Maribor : [B. Curk], 1989

Jezik - slovenski

COBISS.SI-ID - 2478340

Išči dalje

Zaloga
Zaloga v drugih knjižnicah

Knjižnica	Signatura – lokacija, inventarna št. ...	Status izvoda
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor	pisarna A-003 (FERI) MD CURK B. ROBOTSKI	prosto - za čitalnico
Univerzitetna knjižnica Maribor	Skladišče II 54552	prosto - za čitalnico

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Curk, Boris	06090

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema