DIKUL - logo
(UM)
  • Električni aktivatorji in algoritmi za upravljanje : poročilo o delu za leto 1986
    Jezernik, Karel
    V poročilu tega leta je prikazana programska oprema, ki smo jo razvili, da smo lahko demonstrirali delovanje portalnega varilnega robota IVR - 10 v povezavi z varilno periferijo. Zapisali smo ... kinematične enačbe za transformacijo prostorskih koordinat v robotske ter razvili algoritem. Nadalje smo razvili interpolator za generiranje linearnih in krožnih gibanj v prostoru, ter programe, ki omogočajo programiranje robota z ročno tastaturo (zajema tudi postopek učenja), kot tudi programe za off-line programiranje robota. Za varjenje smo uporabili Esabov-varilni izvor. Robot in oprema sta prestala test na Sejmu elektronike.
    Vrsta gradiva - raziskovalno poročilo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Maribor : Tehniška fakulteta, 1986
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 298500

Knjižnica Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor pisarna A-003 (FS) RN-FERI-86 JEZERNIK K. Električni prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...