Teorija sistemov s spremenljivo stukturo[!] v sintezi vodenja robotskih pogonov : doktorska disertacija

(UM)

Teorija sistemov s spremenljivo stukturo[!] v sintezi vodenja robotskih pogonov : doktorska disertacija

Curk, Boris

Predstavljen je nov pristop k sintezi avtomatskega vodenja električnih servopogonov v robotskih sistemih z nalogo sledenja podanim trajektorijam. Pristop temelji na uporabi teorije sistemov s ... spremenljivo strukturo in zagotavlja robustno in natančno sledenje podanim trajektorijam. Uporabljeni so decentralni pospeškovni regulatorji za generiranje lokalnih preklopnih funkcij sistema vodenja s spremenljivo strukturo. Predlagan je estimator motenj, ki z vpeljavo asimptotskega observerja odpravlja stacionarno napako in omogoči posameznim sklepom sledenje pospeškovnim referenčnim signalom. Neobčutljivost na spremembe parametrov in zunanje motnje predlaganega nelinearnega sistema avtomatskega vodenja je prikazana na primeru SCARA robota z izmeničnimi pogoni v sklepih. Simulacijski rezultati potrjujejo dobre sposobnosti sledenja in robustnosti.

Vrsta gradiva - disertacija

Založništvo in izdelava - Maribor : [B. Curk], 1995

Jezik - slovenski

COBISS.SI-ID - 53916416

Išči dalje

Zaloga
Zaloga v drugih knjižnicah

Knjižnica	Signatura – lokacija, inventarna št. ...	Status izvoda
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor	pisarna A-003 (FS) DD/1995 CURK B. TEORIJA	prosto - za čitalnico
Univerzitetna knjižnica Maribor	Skladišče II 38238	prosto - za čitalnico

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Curk, Boris	06090
Jezernik, Karel	03018

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema