Nekatere nelinearne strukture vodenja visokozmogljivih servo pogonov : magistrsko delo
Žnidarič, Mitja
V delu sta predstavljeni dve metodi za načrtovanje vodenja sinhronskega motorja s trajnimi magneti, opisanega v rotorskih dq koordinatah. Matematični model motorja je izpeljan na osnovi Parkove ...transformacije, s pomočjo katere je model v naravnih statorskih koordinatah zapisan v ortogonalnih rotorskih (dq) koordinatah. Prva metoda temelji na teoremu Ljapunova o asimptotični stabilnosti ravnotežnega stanja, druga pa na postopku vhodno-izhodne linearizacije. Obema metodama je skupno, da omogočata razklopitev in linearizacijo nelinearnega modela motorja ter sintezo linearnih regulatorjev za stabilizacijo in vodenje. Predstavljena regulacijska struktura na osnovi vhodno-izhodne linearizacije zagotavlja v primeru nominalnih parametrov modela popolno sledenje gladkim referenčnim trajektorijam. Glede na omejene parametrske perturbacije je robustnost zaprtozančnega sistema izboljšana z uvedbo dodatnega kompenzacijskega signala, ki zagotavlja stabilnost perturbiranega sistema v smislu Ljapunova. Za sinhronski motor s trajnimi magneti je opravljena analizira vpliva variacij parametrov na kompenzacijo nelinearnosti v modelu. Izpeljani algoritmi za vodenje so ovrednoteni s simulacijskimi in eksperimentalnimi rezultati.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
Založništvo in izdelava - Maribor : [M. Žnidarič], 1993
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
