Design und optimale Steuerung von redundanten Robotermechanismen : Dissertation

(UM)

Design und optimale Steuerung von redundanten Robotermechanismen : Dissertation

Gotlih, Karl

V disertaciji je prikazana možnost oblikovanja robotskega mehanizma za posebno kategorijo - redundantni mehanizem. Postopek oblikovanja je odvisen od delovne naloge robota in je funkcija tirnice ... prijemala v koordionatnem sistemu okolja. Razvit je tudi algoritem, ki generira globalno optimalno vodenje mehanizma. Razviti algoritem dosega z optimalno oblikovanim redundantnim robotom boljše rezultate vodenja. Delu je priložena simulacija redundantnega robota, kjer so numerično in grafično prikazane vse prednosti in pomankljivosti razvitih algoritmov.

Vrsta gradiva - disertacija

Založništvo in izdelava - Wien : [s.n.], 1993

Jezik - nemški

COBISS.SI-ID - 5633540

Išči dalje

Zaloga
Zaloga v drugih knjižnicah

Knjižnica	Signatura – lokacija, inventarna št. ...	Status izvoda
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor	pisarna A-003 (FERI) DD GOTLIH K. Design	prosto - za čitalnico

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Gotlih, Karl	04965

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema