Este artículo analiza el ejercicio del multilateralismo en la política exterior colombiana en el periodo 2018-2022, con base en el realismo neoclásico, considerando que la percepción de los tomadores de decisiones y los estímulos sistémicos inciden en la política exterior. Para ello, se analizaron tres casos de ejercicio multilateral de la política exterior colombiana: el retiro de Unasur, su liderazgo en la creación de Prosur y su participación en el Grupo de Lima. La metodología, cualitativa, se basó en la revisión de fuentes oficiales y diversos textos. Se concluye que la política exterior colombiana en dicho periodo fue resultado de la lectura y percepción de los estímulos externos, esto es, las sanciones de Estados Unidos a Venezuela, la pérdida de liderazgo regional de Brasil y el retorno de gobiernos de derecha en América Latina, entre otros fenómenos. This article analyzes the exercise of multilateralism in Colombian foreign policy in the period 2018-2022, based on neoclassical realism, considering that the perception of decision-makers and systemic stimuli affect foreign policy. To this end, three cases of multilateral exercise of Colombian foreign policy were analyzed: the withdrawal of Unasur, its leadership in the creation of Prosur, and its participation in the Lima Group. The qualitative methodology was based on the review of official sources and various texts. It is concluded that Colombian foreign policy in the said period was the result of the reading and perception of external stimuli, that is, the United States sanctions against Venezuela, the loss of regional leadership of Brazil, and the return of right-wing governments in Latin America, among other phenomena.