Dans cet article, le système de contrôle de la stabilité électrique (ESC) et le système de direction assistée par la force motrice (DFAS) sont combinés dans un nouvel algorithme de contrôle coordonné pour les véhicules électriques à conduite distribuée. Plus précisément, un facteur de correction ki a été introduit pour modifier la force motrice et des règles de contrôle floues ont été conçues pour différentes postures des véhicules et conditions de changement de voie. Sur cette base, l'auteur a déterminé le cadre de base de l'algorithme de contrôle coordonné. Ensuite, l’algorithme proposé a été vérifié au moyen de tests de simulation et d’expériences sur des véhicules réels. Les résultats montrent que l'algorithme proposé garantit une bonne stabilité et de bonnes performances de direction et qu'il est réalisable pour le contrôle de véhicules électriques à conduite distribuée. This paper combines the electric stability control (ESC) and drive force assisted steering (DFAS) into a novel coordinated control algorithm for distributed driving electric vehicles. Specifically, a correction factor ki was introduced to modify the driving force and fuzzy control rules were designed for different vehicle attitudes and lane change conditions. On this basis, the author determined the basic framework of the coordinated control algorithm. Then, the proposed algorithm was verified through simulation tests and real-vehicle experiments. The results show that the proposed algorithm ensures good stability and steering performance and is feasible for the control of distributed driving electric vehicles.