DIKUL - logo
E-viri
Recenzirano Odprti dostop
  • Predvidiva kompenzacija top...
    Rojek, Izabela; Stoic, Antun; Kowal, Michał

    Tehnički vjesnik, 12/2017, Letnik: 24, Številka: 6
    Paper

    Potreba za povećanjem točnosti pozicioniranja servo-pogona bila je poticaj za istraživanje nove metode bez senzora za kompenzaciju toplinskih deformiranja kuglastih vijaka, koja će omogućiti predvidivu kompenzaciju izduženja takvih vijaka na temelju prikupljenih podataka. Razvijeni su modeli za predvidivu kompenzaciju toplinskih deformiranja kuglastih vijaka u CNC strojevima, u obliku jednosmjernih višeslojnih neuronskih mreža s unatražnim rasprostiranjem greške (MLP), neuronskih mreža s funkcijom radijalne baze (RBF) i Kohonen mreža. Razvijene su neuronske mreže s različitim strukturama i parametrima učenja, i te su se mreže uspoređivale. Modeli su se procjenjivali prema učinkovitosti mreža. Modeli su se ispitivali s realnim podacima.