O objetivo deste trabalho foi desenvolver uma barra móvel de irrigação semiautomática para ser usada em casa de vegetação e, ou ambiente protegido. A barra de irrigação foi montada no interior de uma casa de vegetação retangular na área experimental do Departamento de Engenharia de Biossistemas da Escola Superior de Agricultura “Luiz de Queiroz”, LEB/ESALQ – USP, Piracicaba, SP. O mecanismo de guia e sustentação da barra de irrigação foi composto por dois trilhos metálicos dispostos horizontalmente e longitudinalmente em cada lateral, a uma altura de 2,00 m, distanciados entre si de 6,30 m. A tração da barra foi feita por um motor elétrico trifásico com um redutor de 1:800. A barra foi composta por 2 linhas (tubos) de PVC rígido, com diâmetro de 3/4 de polegada e comprimento de 4 m. Cada linha de irrigação continha dois bicos tipo “leque”, com vazão nominal de 1,8927 x 10-5 m3 s-1 com pressão de serviço de 275 kPa. A automatização do sistema de irrigação foi realizada com um inversor de frequência em um painel de comando com acionamento manual, porém com desligamento automático. O sistema de irrigação foi avaliado em duas etapas, para determinação da uniformidade de aplicação das lâminas de irrigação. Considerando a necessidade cada vez maior de aproveitamento da casa de vegetação, menores lâminas e maior eficiência na aplicação de água, o sistema mostrou-se adequado, aplicando lâminas de 2,826 a 1,015 mm.