UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Naprava s pnevmatično aktivno površino - razvoj prototipa in Ljapunovova analiza stabilnosti = A pneumatic active-surface device - prototype design and Lyapunov stability analysis
    Uran, Suzana ; Šafarič, Riko ; Winther, Tobias
    Pomanjkanje proizvodnih tehnik za premikanje in spreminjanje usmerjenosti (manipulacijo) velikega števila majhnih predmetov pomeni tehnološko oviro za tržni uspeh na različnih področjih mikro ... elektromehanskih sistemov (MEMS). V članku je predstavljen bistveno nov način avtomatizacije množične paralelne manipulacije majhnih predmetov. Raziskana je naprava s pnevmatično aktivno površino (NPAP). Ustrezna izbira sile, ki jo povzroča pihanje ali sesanje zračnega toka skozi cevke naprave z aktivno pnevmatično površino, povzroča željeno premikanje predmetov na aktivni površini naprave. Naprava omogoča veliko gibljivost in hitrost in jo lahko uporabimo za pozicioniranje, orientacije, identifikacijo, sortiranje, podajanje in sestavljanje predmetov. Dodatno k temu lahko vodimo mnogo predmetov hkrati. Ta članek kratko opisuje eksperimentalno delo, opravljeno na prototipu naprave s pnevmatično aktivno površino.
    Source: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Letn. 48, št. 4, 2002, str. 218-233)
    Type of material - article, component part
    Publish date - 2002
    Language - slovenian, english
    COBISS.SI-ID - 5392411