-
Razvoj manipulatorja za surovce poltovornih avtoplaščev : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnjeLukančič, DamjanV prvem delu so predstavljene omejitve, ki jih je bilo potrebno upoštevati pri zasnovi manipulatorja avtoplaščev. Na podlagi omejitev je bil narejen pregled potencialno primernih konkurenčnih rešitev ... za prelaganje različnega blaga. V nadaljevanju so predstavljene konceptne rešitve, ki so nastale na podlagi razdelane funkcijske strukture in delovnih principov v morfološki matriki. Koncepti so ocenjeni po relativni tehnološki in ekonomski vrednosti. V drugem delu je predstavljen razvoj izbranega koncepta in preračun nekaterih ključnih elementov konstrukcije. Nadalje je napetostno-deformacijsko stanje celotne konstrukcije analizirano tudi z metodo končnih elementov. V zadnjem delu je predstavljena zasnova pnevmatičnega krmilja manipulatorja s podrobnim opisom delovanja. Za najbolj pogoste poti pri manipulaciji avtoplaščev so podani pogoji pri upravljanju z napravo. V zaključnem delu so zbrane ugotovitve in podani predlogi za izboljšavo konstrukcije.Type of material - master's thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [D. Lukančič], 2014Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 13554715
Author
Lukančič, Damjan
Other authors
Nagode, Marko |
Herakovič, Niko
Topics
disertacije |
manipulatorji |
prijemala |
konstrukcijski procesi |
metoda končnih elementov |
napetostno-deformacijske analize |
pnevmatično krmilje |
pnevmatične komponente |
pnevmatične komponente |
manipulators |
grippers |
design processes |
finite elements method |
stress-strain analyses |
pneumatic control systems |
pneumatic components |
pneumatic components
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
MAG 0000000042 IN: 70000042 MAG 42 IN: 70000042 |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Lukančič, Damjan | |
Nagode, Marko | 13469 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.