UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. (FSLJ)
  • Razvoj manipulatorja za surovce poltovornih avtoplaščev : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje
    Lukančič, Damjan
    V prvem delu so predstavljene omejitve, ki jih je bilo potrebno upoštevati pri zasnovi manipulatorja avtoplaščev. Na podlagi omejitev je bil narejen pregled potencialno primernih konkurenčnih rešitev ... za prelaganje različnega blaga. V nadaljevanju so predstavljene konceptne rešitve, ki so nastale na podlagi razdelane funkcijske strukture in delovnih principov v morfološki matriki. Koncepti so ocenjeni po relativni tehnološki in ekonomski vrednosti. V drugem delu je predstavljen razvoj izbranega koncepta in preračun nekaterih ključnih elementov konstrukcije. Nadalje je napetostno-deformacijsko stanje celotne konstrukcije analizirano tudi z metodo končnih elementov. V zadnjem delu je predstavljena zasnova pnevmatičnega krmilja manipulatorja s podrobnim opisom delovanja. Za najbolj pogoste poti pri manipulaciji avtoplaščev so podani pogoji pri upravljanju z napravo. V zaključnem delu so zbrane ugotovitve in podani predlogi za izboljšavo konstrukcije.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [D. Lukančič], 2014
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 13554715

Call number – location, accession no. ... Copy status Reservation
MAG 0000000042
IN: 70000042
MAG 42
IN: 70000042
available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...