-
Integracija robotske roke z mobilnim robotom Turtlebot : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programPintarič, KlemenV praksi je vedno bolj prevladujoč trend sočasnega delovanja več robotov. V tej zaključni nalogi je predstavljena ideja integracije robotske roke in mobilnega robota, v povezan sklop, ki bi bil ... zmožen usklajenega delovanja. Predstavljeno je sestavljanje robotske roke, fizična integracija te robotske roke z mobilnim robotom in osnove gibanja takšnega robota. Dotaknili se bomo programiranja (inverzna kinematika, komunikacija med roboti) v okolju Arduino, komunikacija med robotsko roko in Turtlebotom pa bo potekala preko sistema ROS. Predstavljena je tudi ideja uporabe simulatorjev pri programiranju robotov. Ugotovili smo, da je integracija teh robotov mogoča in deluje z izbrano metodo, čeprav je Arduino zelo omejujoč pri matematiki.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [K. Pintarič], 2023Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 162768131
Author
Pintarič, Klemen
Other authors
Vrabič, Rok
Topics
diplomske naloge |
robotika |
ROS |
simulacije robotov |
Gazebo |
Arduino |
Python |
inverzna kinematika |
Turtlebot |
thesis |
robotics |
ROS |
robot simulation |
robot arms |
Gazebo |
Arduino |
Python |
inverse kinematics |
Turtlebot
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
UN 0000001642 IN: 80001642 UN 1642 IN: 80001642 |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Pintarič, Klemen | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.