UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. (FSLJ)
  • Robotska celica za strego palet v montažnem procesu : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Bizjak, Blaž, strojnik
    V diplomskem delu je predstavljen razvoj robotske celice za strego izdelkov iz zalogovnika do montažnega mesta na transportnem traku kjer se izvaja montaža. Za strego različnih izdelkov potrebujemo ... različna robotska prijemala z različnimi prsti zato v nalogi obravnavamo izmenjevalce robotskih prijemal in razvoj prijemalnih prstov za robotsko prijemalo. V prvem delu naloge so predstavljene teoretične osnove industrijskih robotov, robotskih prijemal in izmenjevalcev robotskih prijemal. V nadaljevanju je opravljena analiza obstoječega stanja sistema, ki predstavlja osnovo za definiranje manjkajočih elementov strežnega procesa. Definirali smo koncept robotske celice pri katerem smo se osredotočili na razvoj več konceptov prijemalnih prstov. Za izbrani koncept prstov smo izdelali MKE analizo. Prste smo izdelali s tehnologijo 3D tiskanja in montirali na izmenljivo robotsko prijemalo. Izvedli smo preizkus prijemanja in strege izdelka ter preizkus izmenjave robotskih prijemal. Za podane strežne operacije smo izdelali programsko kodo robota. Izdelani so prijemalni prsti in program, ki služijo kot osnova za strego izdelkov z zalogovnika na montažno mesto na transportnem traku in kot osnova za avtomatsko izmenjavo orodja.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [B. Bizjak], 2018
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 16460059

    Link(s):

    https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=115424&lang=slv

Call number – location, accession no. ... Copy status Reservation
VS 0000000588
IN: 60000588 VS 588
IN: 60000588 		available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry