-
Geometrijske meritve strehe s pomočjo brezpilotnega letalnika : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoŠtefin, JanV diplomski nalogi so predstavljene meritve strehe, ki so bile izmerjene z uporabo brezpilotnega letalnika in lastne Python kode. Ozadje meritev temelji na določanju koordinat preko hitrosti in časa. ... Preko metode Scale-Invariant Feature Transform so glede na okoliške točke na dveh različnih slikah bili poiskani ujemajoči se deli ter odstranjene točke, neskladne z izbranim modelom slikanja z več pogledi. Poiskane oziroma izračunane so bile tudi rotacijske in translacijske matrike in s pomočjo triangulacije je rekonstruirana lega opazovanih točk v 3D koordinatnem sistemu. Na koncu je bila določena razdalja le med izbranimi točkami, ki ležijo na robu strehe. Rezultat diplomske naloge so meritve strehe, ki jih s pomočjo Pyhton kode program samodejno določi, odstopanja od dejanskih meritev pa v povprečji niso večja kot pol metra.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [J. Štefin], 2021Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 85014019
Author
Štefin, Jan
Other authors
Slavič, Janko, 1978- |
Jezeršek, Matija
Topics
diplomske naloge |
brezpilotni letalnik |
računalniški vid |
umetna inteligenca |
meritve strehe |
OpenCV |
SIFT |
triangulacija |
thesis |
unmanned aeriel vehicle |
computer vision |
artificial intelligence |
roof measurement |
scale-invariant feature transform |
open source computer vison libary |
triangulation
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
VS 0000000890 IN: 60000890 VS 890 IN: 60000890 |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Štefin, Jan | |
Slavič, Janko, 1978- | 23010 |
Jezeršek, Matija | 21238 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.