Se describe Rhinusa chaenorhini sp. nov. de varias localidades de España distribuidas de norte a sur de la mitad oriental del territorio. La nueva especie es claramente diferenciable de todas las ...especies del género principalmente por la inusual forma del rostro, el cual esta abruptamente constreñido desde la inserción antenal hasta el ápice, y por la forma del edeago.
Se describe Metadonus fernandoi sp. n. especie nueva de curculiónido hallada en la zona subárida de Los Monegros (Aragón, Zaragoza, España) que se sitúa en la depresión central del valle del río ...Ebro. Esta especie que pertenece al “grupo de M. anceps” por presentar el ápice del pene con setas y no ser distintamente alargado y asimétrico apicalmente, se diferencia principalmente del resto de especies del género por presentar las escamas del pronoto y élitros ovaladas y distintamente bífidas (el resto de las especies presentan las escamas indistintamente bífidas), excepto de M. vuillefroyanus (Capiomont, 1868) que también presenta las escamas del pronoto y élitros de igual forma, sin embargo, ambas especies se distinguen, entre otros caracteres, por su tamaño, diseño cromático de las escamas, forma del pronoto y élitros, morfología del pene y su endofalo así como por la espermateca y el esternito VIII de la hembra. Se comentan datos biológicos, ecológicos y de distribución de la especie nueva así como de M. vuillefroyanus.
Se aportan nuevas citas de Acentrus histrio (Schoenherr, 1837) para la Península Ibérica, donde hasta la fecha ha sido muy escasamente registrada. Con las nuevas citas se amplía considerablemente su ...área de distribución ibérica conocida hasta la provincia de La Rioja, cuya cita es la más septentrional. Se comentan datos taxonómicos, biológicos, de distribución y conservación.
A new generation of robot systems which are modular, flexible and safe for human-robot interaction are needed. Existing cobots seem to meet only the later and require a modular approach to improve ...their reconfigurability and interoperability. We propose a new sub-class of cobots named M-cobots which tackle these problems. In particular, we discuss the relevance of synchronization for these systems, analyze it and demonstrate how with a properly configured M-cobot, we are able to obtain a) distributed sub-microsecond clock synchronization accuracy among modules, b) timestamping accuracy of ROS 2.0 messages under 100 microseconds and c) millisecond-level end-to-end communication latencies, even when disturbed with networking overloads of up to 90% of the network capacity.
PDF